ブラシモーター専用スピードコンローラー MD-1（ニュートラルブレーキ仕様）

小型モーター専用のESC（Electric Speed Controller）です。最大370サイズまでのブラシ付きモーターに対応します。小型、軽量でロボットに搭載しやすいように、平らなデザインになっているため市販の両面テープで簡単に固定することができます。

仕様

• ブラシモーター専用スピードコンローラ
• サイズ：27.0 × 20.5 × 4.4 mm
• 重量：3.0 g（本体のみ）
• 対応モーター：370以下の小型模型用DCモーター
  • （ロック電流4 A以下のブラシ付きモーター）
• 制御方式：PWM制御
• 適正電源電圧：3.0 V～6.6 V
  • （乾電池2～4セル、Ni-Cd＆Ni-MH3～5セル、LiFe1～2セル、LiPO1セル）
• ドライブ周波数：約4 KHz
• BEC出力：なし（別途電源の供給が必要です）

ロボットや工作セットの操縦に適した「ニュートラルブレーキ仕様」

MD-1には⼀般的なRC⽤ESCと同じブレーキ＆バック付きの（RCカーESC仕様）と、ロボットや工作セットの自作、改造に適した（ニュートラルブレーキ仕様）の二つのラインナップがあります。

ニュートラルブレーキ仕様は、ロボットやキャタピラ工作セットなどにお勧めです。⼀般的なESCは前進操作の後のバック操作でブレーキになります。対して、ニュートラルブレーキ仕様では前進操作後のバック操作でそのまま後進することができます。ブレーキ操作は、ニュートラル位置（中⼼）に戻すことで効かせることができます。

マイコンボードとの組み合わせでも制御可能

MD-1は、一般的なRC用サーボと同じ方法、同じPWM信号で制御することができますので、ArduinoなどRCサーボ用のライブラリをそのまま流用することができます。

MD-1側で正転逆転、出力制御をしますので、市販のモータードライバを使用するようなマイコン側で煩わしい電子制御部分を気にせず制御させることができます。マイコンボードへの配線も信号線、電源、GNDだけですのですっきりと収まります。

最大電流は1.9 A（FETスペック：5.3 A）です。1.9 Aを超えると電流リミットがかかります。電流リミット機能によりモーターに負荷がかかりにくく、破損しにくい設計になっています。

詳しい内容は、資料のサポート記事をご覧ください。

資料

• プロダクトページ
• スピードコントローラMD-1 製品マニュアル
• サポート記事『MD-1/MR-8をマイコンボードで使用する』
• サポート記事『スピードコントローラMD-1をRaspberryPiから制御する』

商品コード: KONDOKAGAKU-40452