Maker Mini Sumo Controller - 入門用モーターコントローラモジュール

ロボット相撲用に設計された初心者にも使いやすいArduino互換のロボットコントローラモジュールです。ATmega328Pを搭載し、Arduino Uno / Arduino Nanoと互換性があります。強力なモータードライバを2チャンネル内蔵し、バッテリー電圧7 ~ 18 Vで、チャンネルあたり最大6 Aまでの電流を流すことができます。専用のArduinoライブラリが提供されています。センサやモーターとの接続はターミナルブロックを介して行うため、ハンダ付けが不要で、故障の際の部品交換も容易にできます。また、電源に逆極性保護機能が搭載されているので、バッテリー極性の間違いにも対応できます。

特徴

• Arduino Nano / Uno互換（ATmega328Pを搭載）
• 動作電圧：7 ~ 18 V
• 電源の逆極性保護
• MOSFETラッチ回路をによる耐衝撃性のオン/オフスイッチ
• バッテリー電圧の読み取り
• 5V用スイッチングレギュレータによる高効率
• 最大電力：3 A連続、6 Aピーク
• モーターのテストボタンとステータスLED
• 5 x 対戦相手センサ入力（デジタル）、LEDインジケーター付き
• 2 x エッジセンサ入力（アナログ/デジタル）
• 2 x 汎用入力出力（アナログ/デジタル入力またはデジタル出力）
• 1 x スタートモジュール入力（デジタル）、LEDおよびオンボードスタートボタン付き
• 1 x サーボ出力
• 1 x プログラマブルLED
• 1 x 内蔵ポテンショメータ
• 1 x モード選択DIPスイッチ（3 way）
• 1 x ピエゾブザー（メロディー演奏可能）
• 寸法：92 x 36 mm

資料

• データシート
• Arduinoライブラリ・サンプルコード
  
  

製造元希望小売価格:24.75ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.cytron.com/product/…

商品コード: CYTRON-MAKER-MSUMO