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M5STACK-K050
SKU 6912

ATOM DRV8876搭載 Hブリッジモータードライバキット

送料区分: 200

商品コード: M5STACK-K050

発売日: 2021-04-07

在庫数: 100+

短いURL: ssci.to/6912

¥6,171 （税込）
¥6,171 - ¥6,171
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RV8876 モータードライバ内蔵、9～24 V DC入力に対応したM5ATOM用Hブリッジモータードライバです。

内蔵DC/DC回路はデバイス全体に給電し、ADCピン G33は分圧回路に直結されているので、いつでも電源入力を監視できます。電流出力は1.5 A、最大2 Aで、DCモーターの速度調整と正逆方向制御が可能です。

ドライバにはNチャネルHブリッジ、チャージポンプレギュレータ、電流検出/調整、電流比例出力、保護回路（統合型保護機能 : UVLO（電源低電圧ロックアウト）、CPUV（チャージポンプ低電圧）、OCP（出力過電圧電流）、TSD（デバイスの過熱）、 障害発生時はFALULTピンにも出力）が内蔵されています。

特徴

  • NチャネルHブリッジ モータードライバ
  • 双方向ブラシDC モーター１個をドライブ
  • オン抵抗：700 mΩ（High側 + Low側）
  • 大電流出力
  • 出力 1.5 A、ピーク 2 A 、Hブリッジ制御モード
  • 3.3 V ロジック入力
  • 電磁干渉（EMI）のためのスペクトラム拡散クロック
  • 統合された保護機能
  • 低電圧ロックアウト（UVLO）
  • チャージポンプ低電圧（CPUV）
  • 過電流保護 (OCP)
  • オートリトライ/出力ラッチオフ（IMODE）
  • サーマルシャットダウン（TSD）
  • 自動フォールト回復
  • フォールト出力ピン（nFAULT）

内容物

  • 1 x ATOM Lite
  • 1 x ATOM Hドライバ
  • 1 x 3.96 - 4P オス
  • 1 x M2 六角レンチ
  • 1 x M2×8 mm六角穴付き小ネジ
  • 1 x TYPE-C USBケーブル（20 cm）

仕様

  • 電源入力：9～24 V/DC
  • 電流出力：出力 1.5 A、ピーク 2 A
  • 正味重量：16 g
  • 総重量：36 g
  • 製品寸法：24 x 48 x 18 mm
  • 包装寸法：54 x 54 x 20 mm

ピン配列

ATOMからHブリッジモータードライバへのピン接続

  • G22：FAULT
  • G19：IN1
  • G23：IN2
  • G33：VIN-1/10

※フォールト発生時、FAULT ピン(G22) はローレベルになります。G33からは現在の電源入力使用電圧の1/10が得られます。

回路図

動画

説明：ミドルボタンでモーターを正逆方向に制御、長押しで停止。

資料

製造元希望小売価格：33.9 ドル（税抜）
製造元の販売ページ： https://m5stack.com/products/...

商品コード: M5STACK-K050