M5Stick用STM32F0 サーボドライバ

M5StickC用のサーボドライブボードです。STM32F030F4P6コントロールスキームを採用し、M5StickCとの通信にI²Cインターフェースを使用しています。4セットのPWMサーボドライブインターフェース搭載です（ギア電源はM5StickCに直接接続されています。内蔵バッテリーはSG90など標準的なギアの駆動が可能です）。M5StickC上部のI²Cバスを引き出し、STM32拡張によりGPIOを追加することができます。標準ロジックレベルとADCアナログシグナル入力の読み込みに使用可能です。裏面にはレゴブロック互換穴があり、本製品をレゴで制作したものに簡単に取り付けできます。サーボマニピュレータなどコントロールデバイスの制作に適しています。

なお、本商品にはM5StackCは付属しませんので、お持ちでない方は別途購入をご検討ください。

特徴

• 4 x サーボドライバ
• M5StickC / C Plus対応
• インターフェース拡張（GPIO、I²C）

用途

• サーボコントローラ
• ロボットのコントロール

内容物

• 1 x STM32F0 サーボドライバ
• 2 × M2 x 5六角ネジ
• 1 × 六角レンチ

仕様

• 通信プロトコル : I²C 0x38
• 動作電流 : 15 mA
• 重量 : 9 g
• サイズ : 23.7 x 49.2 x 21 mm

資料

• ピン配置
• 回路図
• プロトコル
• ビデオ

製造元希望小売価格：7.95ドル（税抜）
製造元の販売ページ：https://shop.m5stack.com/...

商品コード: M5STACK-A100