Luxonis OAK-D-LITE Depth AIカメラ（固定焦点版）

高度なニューラルネットワークを動作させながら、搭載したステレオカメラ2基と4Kカメラ1基を通して、深度情報と色情報を取得できるAIカメラです。顔認識、オブジェクト検知、オブジェクトトラッキング、Python APIの使用も可能です。

本製品は固定焦点版です。振動が大きい用途（ドローン、ロボットなど）でも適切に処理が可能です。また、レンズが動かないため、RGBの深度調整にも向きます。焦点をあわせるためには、撮影対象まで30cmの距離が必要です。振動が少なく、かつ30 cm以内の用途の場合、自動焦点版がおすすめです。

電源はUSB Type-C経由で供給します。消費電力はスタンバイ時0.6 W、depthai_demo.py実行時4 W、最大時で4.5 Wほどです。ビデオエンコーダやニューラルネットワークを実行しているときに、2Wの電力スパイクが発生することがあるそうなので、電源は少し余裕を持っておくのが良さそうです。

Luxonisの特設ページでは豊富な事例紹介や製品一覧、さらに製品の比較情報を提供しています。

特徴

• リアルタイムバックグラウンド演算により動きの予測が可能
• 12メガピクセル JPEGエンコーディング（静止画）
• H.264/H.265エンコーディング（4Kビデオ3.125 MB/秒。Raspberry Pi Zeroでは4K/30 fpsで録画可能）
• 歪み除去。魚眼レンズに対応
• オブジェクト検知、画像認識、セマンティックセグメンテーション
• 対象のトラッキングが可能
• MJPGエンコーディング
• 3Dでオブジェクトのトラッキング可能
• ステレオカメラ

仕様（自動焦点版、固定焦点版共通）

• メインカメラ
  • モデル : Sony IMX214
  • FOV : 81.3 DFOV°
  • F値 : 2.2 ± 5%
  • レンズサイズ : 1/3.1インチ
  • 焦点範囲 : 8 cm〜∞
  • 歪み : <1.0%
  • 有効焦点距離長 : 3.37 mm
  • アスペクト比 : 1.348 : 1
• ステレオカメラ
  • モデル : OmniVision OV725
  • FOV : 85.6 DFOV° 72.9 HFOV° 57.7 VOFV°
  • F値 : 2.2
  • レンズサイズ : 1/7.5インチ
  • 焦点範囲 : 6.5 cm〜∞
  • 歪み : <1.5%
  • 有効焦点距離長 : 1.3 mm
  • アスペクト比 : 1.333 : 1
• Myriad Xイメージプロセスユニット
  • 処理速度 : 4兆 ops/秒
  • ベクター処理 : 16 shaves
  • 2 x ニューラルコンピュートエンジン（1.4 tops）

資料

• Luxonisブランドページ
• OAK-D ガイドドキュメント 日本語翻訳版

KickStarterの製品ページ：https://www.kickstarter.com/projects/...

商品コード: LUXONIS-OAK-D-LITE-FF