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POLOLU-4036
SKU 8260

DRV8876搭載 ブラシ付きDCモータドライバ基板

送料区分: 200

商品コード: POLOLU-4036

発売日: 2022-10-18

在庫数: 12

短いURL: ssci.to/8260

¥1,254 （税込）
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最大37 V 1.3 A出力のDRV8876を搭載した、モータドライバ基板です。電源は4.5 ~ 37 V までの電源に対応してます。

デフォルトではドライバはSLEEPモードになっている為、SLEEPピンに1.8 ~ 5.5 Vを供給する必要があります。本体のPH端子への入力によって正転/逆転を設定することができます。VIN端子は逆電圧保護回路に接続されており、出力はVM端子に接続されています。PMODEピンは入力する値によってPH/EN制御またはPWM制御を切り替えられます。また、ENピンに対してPWM信号を入力することで回転数を設定することができます。

注意

  • 動作中は火傷するほど高温になります。ヒートシンクを搭載するなどの過熱対策をして使用してください。

仕様

  • 動作電圧範囲：4.5 ~ 37 V
  • 最大継続出力電流：1.3 A
  • 最大瞬間出力電流：2 A
  • 電流センサ出力：2500 mV/A
  • 過電流保護：調整可能

内容物

  • 1 x DRV8874搭載 ブラシ付きDCモータドライバ基板
  • 2 x ピンヘッダ（7ピン）

ピン配置

ピン名 デフォルト状態 説明
VIN 4.5 ~ 37V入力
GND グランド入力
VM 逆接続保護回路後のモータ電源端子
OUT1 モータ出力1
OUT2 モータ出力2
EN/IN1 LOW モータコントロール1
PH/IN2 LOW モータコントロール2
PMODE フローティング 制御モード切替 HIGH=PWM制御モード LOW=方向/有効制御
~SLEEP LOW LOW時に低電力スリープモード
VREF 電流制限用の閾値を設定
IMODE LOW（プルダウン） 電流制限と過電流保護モード用入力
~FAULT フローティング オープンドレイン/アクティブLOW出力
外部にプルアップ抵抗を接続する必要があります。
CS 電流センシング用

資料

製造元の販売価格：6.95ドル
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/4036

商品コード: POLOLU-4036