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LUXONIS-OAK-D-PRO-POE-FF
SKU 8272

Luxonis OAK-D Pro PoE（固定焦点版）

送料区分: 650

商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-POE-FF

発売日: 2022-11-18

在庫数: 0

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初期ロットでは、OAK-D Pro PoEをファクトリーリセットできるProgramming Boardを同梱しています。Programming Boardの同梱は予告なく終了する場合があります。

OAK-D Proは4 TOPSの処理能力を持ち、あらゆるAIモデルを実行できるOAKカメラのシリーズ2です。

OAK-D OpenCV DepthAIカメラ（PoE版）のアップグレードバージョンで、OAK-Dよりも小型・軽量化されています。また、IRレーザードットプロジェクター（アクティブステレオ）とナイトビジョン用IR照明LEDを搭載しています。

RJ45の代わりに産業用のM12 PoEコネクタを搭載しています。さらにIO（USB2 D+/D-、camera IOs FSIN/STROBE、電源、補助GPIO）接続用のM8コネクタを搭載しています。

Luxonisの特設ページでは豊富な事例紹介や製品一覧、さらに製品の比較情報を提供しています。

OAK-D Pro
（自動焦点版）		 OAK-D Pro
（固定焦点版）		 OAK-D Pro PoE
（自動焦点版）		 OAK-D Pro PoE
（固定焦点版）		 OAK-D-Pro W
（広角版）
モノクロステレオカメラ
FOV（D/H/V）		 89.5°/80°/55° 89.5°/80°/55° 89.5°/80°/55° 89.5°/80°/55° 150°/128°/80°
モノクロステレオカメラ
フォーカス		 固定焦点
19.6 cm - ∞		 固定焦点
19.6 cm - ∞		 固定焦点
19.6 cm - ∞		 固定焦点
19.6 cm - ∞		 固定焦点
18 cm - ∞
カラーカメラ
FOV（D/H/V）		 78°/66°/54 81°/69°/55° 78°/66°/54 89.5°/80°/55° 120°/95°/70°
カラーカメラ
フォーカス		 自動焦点
8 cm～∞		 固定焦点
50 cm～∞		 自動焦点
8 cm～∞		 固定焦点
50 cm～∞		 固定焦点
60 cm～∞
M12 PoE × × ○ ○ ×
防水 × × ○ ○ ×

特徴

  • IP65の防水/防塵性能
  • M12 Xコードコネクタ：802.3af PoE、1 Gbpsイーサネット
  • M8コネクタ：USB 2ホストを含めた柔軟なIO
  • 4 TOPSの処理能力（AI向けでは1.4 TOPS）
  • さまざまなAIモデルを実行可能（カスタムアーキテクチャー/ビルドのものも含む）
  • エンコーディング：H.264、H.265、MJPEG - 4k / 30 FPS、1080p / 60 FPS
  • コンピュータビジョン：ワープ/デュープ、リサイズ、クロップ、エッジ検出、特徴追跡
  • ステレオデプス：フィルタリング付き120 FPS
  • オブジェクトトラッキング：2Dおよび3Dトラッキング
  • IR投光LED：低照度・無照度環境での認識を可能に
  • IRレーザードットプロジェクター（アクティブステレオ）：平坦な表面においてのデプス認識を向上
  • 寸法：111 x 47 x 31.1 mm
  • 重量：184 g

フォーカスバリエーション

固定焦点型と自動焦点型は、いずれも固定焦点のグレースケールステレオカメラを搭載しています。OAK-D-Liteの自動焦点と固定焦点の違いは、ステレオカメラとは別に搭載される、12.3 MPカラーカメラのみです。固定焦点はレンズが機械的に固定されて動かないのに対し、自動焦点は電磁石でレンズの位置を動的に制御できます。

両モデルとも共に50 cm～無限大の物体の焦点が合いますが、自動焦点型は10 cmまで焦点を合わせられます。

  • 自動焦点型では物体を動的にフォーカスでき、主に50 cm以内の距離にある物体に対して有効です。また、APIを使用して焦点距離を設定できます。
  • 固定焦点型は、ドローン、芝刈り機、サスペンションなしの自転車など、激しい振動を伴う用途に適しています。

AFとFFの映り方の違いは以下をご覧ください。

レーザー ドットプロジェクター

レーザー ドット プロジェクターは、デバイスの前に多くの小さなドットを投影します。これは、特に壁や床など、視覚的に特徴が少ない表面（テクスチャがほとんどまたはまったくない空白の表面）に対する視差マッチングで役立ちます。この技術はASV（conventional active stereo vision）と呼ばれ、OAK-D（パッシブステレオ）と同じ様にデバイス上でステレオマッチングが実行されます。

下の画像に写っている平坦な壁では、ドットプロジェクタを使用しない場合（パッシブ）デプス認識は貧弱です。ドットプロジェクターを200 mAに設定すると（アクティブ）、デプス認識が大幅に改善されます。左下の画像をよく見ると、壁のあちこちに小さなドットが見えます。

IR LEDによる投光

IR LEDによる投光により、低照度環境での認識が可能になります。赤外線LEDで照明されたフレームではAI / CVプロセスを実行できます。なお、カラーカメラは赤外線光を認識しないので、AI/CVプロセスはモノカメラストリームを使用する必要があります。

カメラの仕様

カラーカメラ ステレオペア
センサ IMX378 OV9282
シャッター方式 ローリング グローバル
FOV（対角/水平/垂直） 81°/69°/55° 89.5°/80°/55°
解像度 12MP (4032x3040) 1MP (1280x800)
フォーカス 固定焦点
50 cm～∞		 固定焦点
19.6cm～∞
最大フレームレート 60 fps 120 fps
ピクセルサイズ 1.55μm×1.55μm 3μm×3μm
センサーサイズ 1/2.3インチ 1/4インチ

内容物

  • 1 x OAK-D Pro PoEカメラ
  • 1 x M12 to RJ45ケーブル（2 m）
  • 1 x M8オス - オスケーブル（2 m）
  • 1 x クリーニングクロス

資料

製造元希望小売価格 : 499.00ドル
製造元の販売ページ：https://shop.luxonis.com/products/...

商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-POE-FF