Luxonis OAK-D-Pro W（広角）
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商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-W
発売日: 2022-10-28
在庫数: 6
短いURL: ssci.to/8273
OAK-D Proは4 TOPSの処理能力を持ち、あらゆるAIモデルを実行できるOAKカメラのシリーズ2です。
OAK-D Depth AIカメラのアップグレードバージョンで、OAK-Dよりも小型・軽量化されています。また、IRレーザードットプロジェクター（アクティブステレオ）とナイトビジョン用IR照明LEDを搭載しています。
本製品は広視野角版で、OAK-D Proと比較してより広角のカメラを搭載した製品です。
Luxonisの特設ページでは豊富な事例紹介や製品一覧、さらに製品の比較情報を提供しています。
| OAK-D Pro （自動焦点版） |
OAK-D Pro （固定焦点版） |
OAK-D Pro PoE （自動焦点版） |
OAK-D Pro PoE （固定焦点版） |
OAK-D-Pro W （広角版） |
|
|---|---|---|---|---|---|
| モノクロステレオカメラ FOV（D/H/V） |
89.5°/80°/55° | 89.5°/80°/55° | 89.5°/80°/55° | 89.5°/80°/55° | 150°/128°/80° |
| モノクロステレオカメラ フォーカス |
固定焦点 19.6 cm - ∞ |
固定焦点 19.6 cm - ∞ |
固定焦点 19.6 cm - ∞ |
固定焦点 19.6 cm - ∞ |
固定焦点 18 cm - ∞ |
| カラーカメラ FOV（D/H/V） |
78°/66°/54 | 81°/69°/55° | 78°/66°/54 | 89.5°/80°/55° | 120°/95°/70° |
| カラーカメラ フォーカス |
自動焦点 8 cm～∞ |
固定焦点 50 cm～∞ |
自動焦点 8 cm～∞ |
固定焦点 50 cm～∞ |
固定焦点 60 cm～∞ |
| M12 PoE | × | × | ○ | ○ | × |
| 防水 | × | × | ○ | ○ | × |
特徴
- USB2およびUSB3（5 Gbps / 10 Gbps）に対応した電源・通信兼用のUSB-Cコネクタを搭載
- 4 TOPSの処理能力（AI向けでは1.4 TOPS）
- さまざまなAIモデルを実行可能（カスタムアーキテクチャー/ビルドのものも含む）
- エンコーディング：H.264、H.265、MJPEG - 4k / 30 FPS、1080p / 60 FPS
- コンピュータビジョン：ワープ/デュープ、リサイズ、クロップ、エッジ検出、特徴追跡
- ステレオデプス：フィルタリング付き120 FPS
- オブジェクトトラッキング：2Dおよび3Dトラッキング
- IR投光LED：低照度・無照度環境での認識を可能に
- IRレーザードットプロジェクター（アクティブステレオ）：平坦な表面においてのデプス認識を向上
- 寸法：97 x 29.5 x 22.9 mm
- 重量：91 g
レーザー ドットプロジェクター
レーザー ドット プロジェクターは、デバイスの前に多くの小さなドットを投影します。これは、特に壁や床など、視覚的に特徴が少ない表面（テクスチャがほとんどまたはまったくない空白の表面）に対する視差マッチングで役立ちます。この技術はASV（conventional active stereo vision）と呼ばれ、OAK-D（パッシブステレオ）と同じ様にデバイス上でステレオマッチングが実行されます。
下の画像に写っている平坦な壁では、ドットプロジェクタを使用しない場合（パッシブ）デプス認識は貧弱です。ドットプロジェクターを200 mAに設定すると（アクティブ）、デプス認識が大幅に改善されます。左下の画像をよく見ると、壁のあちこちに小さなドットが見えます。
IR LEDによる投光
IR LEDによる投光により、低照度環境での認識が可能になります。赤外線LEDで照明されたフレームではAI / CVプロセスを実行できます。なお、カラーカメラは赤外線光を認識しないので、AI/CVプロセスはモノカメラストリームを使用する必要があります。
カメラの仕様
| カラーカメラ | ステレオペア | |
|---|---|---|
| センサ | [IMX378] | [OV9282] |
| シャッター方式 | ローリング | グローバル |
| FOV（対角/水平/垂直） | 120°/95°/70° | 150°/128°/80° |
| 調整済み深度FOV | - | 106°/97°/70° |
| 解像度 | 12MP (4032x3040) | 1MP (1280x800) |
| フォーカス |
固定焦点 60 cm～∞ |
固定焦点 18 cm～∞ |
| 最大フレームレート | 60 fps | 120 fps |
| ピクセルサイズ | 1.55 µm x 1.55 µm | 3 µm x 3 µm |
| センサーサイズ | 1/2.3インチ | 1/4インチ |
内容物
- 1 x OAK-D-Pro Wカメラ
- 1 x USB分岐アダプタ
- 1 x USB A-Cケーブル（1 m）
資料
- Luxonisブランドページ
- 製品ドキュメント
- データシート・STEPファイル
-
OAK-D ガイドドキュメント
- [GUIデモアプリケーション（常に最新のバージョンでお試しください。出荷時のファームウェアによっては動作が不安定になる場合があります）]
(https://docs.luxonis.com/en/latest/pages/tutorials/depthai_demo/)
- [GUIデモアプリケーション（常に最新のバージョンでお試しください。出荷時のファームウェアによっては動作が不安定になる場合があります）]
- OAK-D ガイドドキュメント 日本語翻訳版
- GitHubレポジトリ
- Discord コミュニティ
製造元希望小売価格：449.00ドル
製造元の販売ページ：https://shop.luxonis.com/products/...
商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-W