BALA2 FIRE セルフバランスカーキット

M5Stack Fireとエンコーダ搭載のDCモーター2台で構成された2輪セルフバランスカーキットです。M5Stack balancing robotシリーズ（M5BALA - ミニバランスカー）の第二世代の製品です。STM32F030C8T6をメインコントローラとして使用し、双方向制御可能なモータードライバーと1200 mAhバッテリーが内蔵されています。

ソフトウェアがプリインストールされ、クローズドループアルゴリズムによってロボットを垂直方向にバランスさせることができます。また、プログラミングにより、自由に動き回るようにしたり、Wi-Fiを組み合わせて遠隔操作できるように発展させることも可能です。

スマートフォン端末やトランスミッターで制御することが可能で、ベース部には豊富なインターフェースを搭載しています。従来のPortB/PortCに加え、8chサーボに対応、うち4chは直接接続でき、残りの4chはベース内部での接続が必要となります。DCドライバモジュールは、M5Stack FireとI²C（0x3A）経由で通信します。

注意 : PSRAMを使用する場合は、PortCを使用することはできません。

特徴

• M5Stack Fireを含む
• 6DoF（6軸）のIMU（Inertial Measurement Unit）／ジャイロ
• 2輪駆動、PID（Proportional-Integral-Differential）バランス制御
• Grove拡張ポート搭載
• スピーカー内蔵
• TFカード対応
• LEGO互換取り付け穴
• 8chサーボ制御（4ch外部端子、4ch内蔵）
• 対応プログラミング環境：Python / UIFlow (Blockly) / Arduino

仕様

• ESP32 : 240 MHz デュアルコア、600 DMIPS、520 KB SRAM、Wi-Fi
• フラッシュ : 16 MB
• PSRAM : 8 MB
• LCD : 2.0インチ、320 x 240カラーTFT LCD、ILI9342C
• スピーカー : W-0928
• MEMS : MPU6886
• モータードライバ : HR8833
• ベースコントローラ : STM32F030C8T6
• ポート : GROVE I²C x 1/UART x 1/GPIO x 1/SERVO x 4（+4ch拡張可能）
• バッテリー容量 : 1200 mAh
• 重量 : 153.9 g
• 寸法 : 54 x 54 x 65 mm

内容物

• 1 × M5Stack FireおよびBALA2
• 2 × HY2.0-4P ケーブル（20cm）
• 1 × Type-C USBケーブル（120cm）
• 4 × ホイール接続部品
• 2 x ブリック（下記写真　７穴の棒状部品）
• 1 × 六角レンチ
  

資料

• ドキュメント
• BALA2 Quick Start

製造元希望小売価格：79.90ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://shop.m5stack.com/products/bala2-fire-self-balancing-robot-kit

商品コード: M5STACK-K014-E