ultraArm P340 - ロボットアーム

Elephant Robotics社のロボットアームです。筐体のアーム部分は金属で設計され、可動領域はA5用紙ほどあります。高精度なステッピングモーターを搭載し、±0.1 mmの位置決め精度と高い安定性があります。グリッパーやペンホルダーなど様々なエンドエフェクタと自由に組み合わせることができます。ROS、ROS2によるロボット制御からmyBlocklyによるブロックブログラミングに対応しており、教育機関や研究機関、職業教育など、さまざまな用途で使用できます。

※写真はドローイングキットによる使用例です。ペンおよびアクリルプレートは付属しません。

エンドエフェクタは別売です。ペンプロッタとして使えるドローイングキット、カメラとグリッパーによる持ち上げ作業が行えるピッキングキット（グリッパー）、ピッキングキット（吸引ポンプ）を別途ご用意ください。

仕様

• ステッピングモーター：3軸搭載
• 動作範囲：340mm
• ペイロード：650g
• 位置決め精度：±0.1 mm
• 重量：2.9kg
• 関節回転範囲：J1:-150° 〜 +170°　J2:-20° 〜 90°　J3:-5° 〜 75°
• 動作温度：0℃〜45℃
• 関節速度：J1:100°/秒　J2:100°/秒　J3:100°/秒
• 電源：12 V/5 A

※他のmyCobotシリーズと違い、マイコンボードを搭載していないため単体では動作しません。操作には別途PCが必須です。

内容物

• 1 x Ultra Arm 本体
• 1 x USBケーブル（A-B）
• 1 x ACアダプター 12 V/5 A （当社名によるPSE表示あり）

資料

• 製造元ドキュメント
• 公式ソフトウェア
• 保証について（スイッチサイエンス）

製造元希望小売価格：699.00ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://shop.elephantrobotics.com/…

商品コード: MYCOBOT-ULTRAARM-P340-PSE