Gravity - UART／USB－CAN変換アダプタ

3.3 V、5 Vのどちらでも動作するCANバス－UART（またはUSB1.0）変換基板です。CAN側はCAN 2.0プロトコル対応で、SLCANプロトコルもサポートしていますのでATコマンドを送信するだけで複雑なCANデータ送(受)信を実行できます。またUSBインターフェースも実装しています。USB 経由でコンピュータに接続するとシリアルアシスタントを介する便利なデバッグが可能になり、デバッグ目的でモジュールをオンサイトに展開する場合に特に有用です。

特徴

• CAN 2.0をサポート
• SLCANプロトコルを実装、複雑なCANプロトコルがより使い易くなります。
• CAN側ボーレートは25k～1M bpsの間で設定可能、毎秒500のデータパケットをロスなく送信できます。
• USBインターフェースを実装し、外付USB-UART変換器は不要です。
• I/O電圧・電源電圧共に、3.3V、5Vのどちらでも動作します。
• 不揮発性メモリにパラメータを保存できます。

仕様

• CAN側仕様
  • 対応プロトコル：CAN 2.0
  • ATコマンドプロトコル：SLCAN
  • 対応ボーレート：25/50/100/125/250/500/800/1000 kbps（デフォルト 500 kbps）
  • CAN終端抵抗：ジャンパで120Ω終端抵抗の有効／無効を選択
  • CAN通信状態表示：LED
  • CAN用コネクタ：スクリューターミナル（2P）
• UART側仕様
  • 信号レベル：3.3 V、5 V
  • コネクタ：Gravity-4Pコネクタ（TxD、RxD、GND、電源の4線接続）
  • 対応ボーレート：115.2 kbps
• USBインターフェース
  • USB規格：USB 1.0準拠
  • USBクラス：デバイスクラス
  • コネクタ：Type-C
• 電源電圧：3.3～5 V
• 消費電流：65 mA

内容物

• 1 x Gravity - UART／USB－CAN変換アダプタ
• 1 x 4Pケーブル

資料

• Product wiki
• 寸法図

製造元希望小売価格：22ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.dfrobot.com/...

商品コード: DFROBOT-TEL0150