Qwiic - BNO086搭載 VR IMUモジュール

3軸加速度/ジャイロ/地磁気を組み合わせたCEVA社製のBNO086に、32 bit ARM Coretex M0＋を搭載したSiP（System in Package）Qwiicモジュールです。拡張現実（AR）、仮想現実（VR）、ロボットやIoTデバイスに最適です。

BNO086 のIMU（Inertial Measurement Unit )は、VRやその他のヘディングアプリケーションに適した、正確な回転ベクトルの向き（静的回転誤差2度以下）を生成します。すべてのセンサデータは統合され、ドリフト補正されて意味のある正確なIMU情報として出力されます。方向や動きの検出が必要なプロジェクトには最適です。

本製品には二つのI²C Qwiicコネクタ搭載され、QFNパッケージと簡単に接続できます。SparkFunのQwiicコネクトシステムにより、向きを気にしながらのハンダ付けは不要ですが、ブレッドボード用に2.54 mmピッチのピンも引き出されています。

BNO080は、Androidベースのスマートフォーンに実装され、携帯電話だけでバーチャルリアリティゴーグルで必要な計算全てを処理するように設計されていました。BNO080の製造終了（EOL）に伴い、CEVA社は機能改善（14 bit加速度計、アイドル状態の省電力化、インタラクティブ校正）されたピン互換のBNO086を開発しました。非常に強力なセンサで、インターフェースも複雑です。ボード上のハンダジャンパにより、二つのI²Cアドレスからいずれかを選択できます。通信手段としてI²Cを選択しない場合でも、SPIやUARTで通信可能です。回転ベクトル（多くの方がIMUに求める読み取り値）、加速度/ジャイロ/地磁気読み取り値、歩数計、アクティビティ分類（自転車など）を処理するI²Cベースのライブラリを提供します。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

利用例

仕様

• 動作電圧
  • 2.4～3.6V
  • 通常はQwiicケーブル経由で3.3 V
• I²C（デフォルト）：最大400 kHz
• SPI：最大3 MHz
• UART：3 Mbps
• 回転ベクトル
  • 動的誤差；3.5°
  • 静的誤差：2.0°
• ゲーミング回転ベクトル
  • 動的誤差；2.5°
  • 静的誤差：1.5°
  • 動的方向誤差：0.5°/min
• 地磁気回転ベクトル
  • 動的回転誤差：4.5°
  • 静的回転誤差：3.0°
• 重力角度誤差：1.5°
• リニア加速度精度：0.35 m/s²
• 加速度センサ精度：0.3 m/s²
• ジャイロスコープ精度：3.1° / sec
• 磁力計精度：1.4 µT
• 2 x Qwiic 接続ポート
  • I²Cアドレス；0x4B (デフォルト)、0x4A
• I²Cプルアップ抵抗 （2.2 kΩ）
• 電源LED
• ジャンパ
  • 電源 LED
  • I²Cプルアップ抵抗
  • アドレス選択
  • プロトコル選択 0
  • プロトコル選択1
• ボード寸法：25.4 x 30.48 mm
• 重量：3 g

資料

• 回路図
• Eagleファイル（ダウンロード）
• ボード寸法
• 接続ガイド
• BNO086
  • データーシート
  • マイグレーションガイド
  • Tare Function 利用ガイド
  • Sensor Hub トランスポートプロトコル
• Qwiicページ
• Aruduinoライブラリ
• Githubハードウェアレポ

製造元希望小売価格：29.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/…

商品コード: SFE-SEN-22857