YDLIDAR TEA

スイッチサイエンスで販売している本製品は、電気用品安全法の観点から、本来同梱されているACアダプターを取り除いて出荷しています。動作確認済みのACアダプターを別途販売しておりますので、そちらを合わせてご検討ください。

レーザーパルスが跳ね返る時間差を利用して測距するToF（Time-of-Flight）方式のレーザースキャナです。スキャン頻度を10 - 30 Hzの間で調整でき、0.05 - 25 mの距離を周囲300°測距することができます。

大きな特徴として、10 M / 100 M（bit/秒）のEthernet接続に対応しています。

環境光耐性、IP65の防塵・防水により屋外での使用にも対応しています。コンパクトなサイズなため、ロボットナビゲーションや障害物回避、環境スキャンやマッピング、産業用AGV、補助運転など様々な分野で搭載が容易です。

本機はFDA クラス1安全基準の赤外線ポイントパルスレーザーを使用しており、ペットや子供などの目を守ります。
※通常使用時には危険性はありませんが、念のため長時間眼で直接見続けることはお控えください。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。

特徴

• Ethernet接続対応
• 高速なサンプリングレート
• 周囲300°と広範囲な測距範囲
• 最大30 Hzのスキャン周波数
• 周囲の光の干渉に対し強力
• IP65の防塵・防水

仕様

• サンプリングレート：30 KHz
• スキャン頻度：10 - 30 Hz（定格：20 Hz）
• スキャン角度：300°
• 測距範囲：0.05 - 25 m
• 角度解像度：
  • 0.12° @ スキャン頻度 10 Hz
  • 0.24° @ スキャン頻度 20 Hz
  • 0.36° @ スキャン頻度 30 Hz
• 電源電圧：9 - 28 V（定格：12 V）
• 動作温度：-10 - 50℃（定格：25℃）
• レーザー波長：895 - 915 nm
• 定格光環境：80000 lux
  ※上記は参考レベルの数値です。太陽光など、強い光を直接レーザー受光部に当てることは避けてください。
• 防水性能：IP65
• インターフェース：
  • 通信ケーブル：RJ45
  • 電源ケーブル：DCジャック（外径5.5 mm 内径 2.5 mm）
• 重量：230 g
• 寸法：53 x 53 x 82 mm

内容物

• 1 x YDLIDAR TEA

※ACアダプターは別売りです。

資料

• データシート（PDF）
• ユーザーマニュアル（PDF）
• 開発マニュアル（PDF）
• その他SDKやROSパッケージなど
  • ToF -> YDLIDAR TEAをご選択ください
• スイッチサイエンス公式 YDLIDARブランド製品特設ページ
• YDLIDAR TEAの使い方動画（開封からサンプル動作まで）
  • 開封動画ではACアダプターが同梱されていますが、本商品には同梱していません。

製造元の製品ページ：https://www.ydlidar.com/products/…

商品コード: EAI-YDLIDAR-TEA