Adafruit BNO055 + BMP280 BFF（QT Py/Xiao用アドオンボード）

9DoFモーションセンサBNO055と気圧/高度センサBMP280を搭載したQT Py/Xiao用アドオンボードです。ボードはQT Py/Xiaoボードの背面に取り付けられるよう設計され、直接ハンダ付けしたり、ピンヘッダ/ソケットを使用して取り外し可能にもできます。

ボード上にI²Cの異なる二つのセンサが搭載され、SDA/SCLピンを接続して通信を行います。デフォルトアドレスはBMP280が0x76、BNO055が0x38ですが、ジャンパーピンによりアドレスを変更できます。オプションとして、BNO055 には高度な制御用に割り込み/リセットピンが用意されています。

BMP280は大気圧を絶対精度±1 hPa、気温を精度±1.0°Cで計測するセンサです。気圧から高度を取得できるので、±1 mの精度で高度を計測することができます。

BNO055が出力するデータ
BNO055はセンサフュージョンにより以下のデータを出力する9 DoFセンサです。

• 絶対方位（オイラーベクトル、100 Hz）
  • 360度球面を基準とした3軸方位データ
• 絶対方位（クォータニオン、100 Hz）
  • より正確なデータ操作用の4点クォータニオン出力
• 角速度ベクトル（100 Hz）
  • 3軸の回転速度（単位 rad/s）
• 加速度ベクトル （100 Hz）
  • 3軸の加速度（重力＋直線運動）（単位 m/s²）
• 磁界強度ベクトル（20 Hz）
  • 3軸の磁界検出（単位 μT）
• 直線加速度ベクトル （100 Hz）
  • 3軸の直線加速度データ（加速度 - 重力）（単位 m/s²）
• 重力ベクトル （100 Hz）
  • 3軸の重力加速度 （単位 m/s²）
• 温度（1 Hz）
  • 周辺温度（単位 ℃）

仕様

• QT Py/Xiao ボード用
• 製品寸法： 20.9 x 17.7 x 3.0 mm
• 製品重量：1.3 g

注意

• QT Py/XIAOは別売りです。

資料

• 使用ガイド

ビデオ

製造元希望小売価格 : 29.95ドル(税別)
製造元の販売ページ : http://www.adafruit.com/product/...

商品コード: ADA-5937