SKU 9823
Feetech HLS3606M 定常回転シリアルバスサーボ（6V/360°/6kg）
送料区分: 650
商品コード: FEETECH-HL-3606-C001
発売日: 2024-09-05
在庫数: 20
短いURL: ssci.to/9823
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Feetech製のサーボモーターです。360度位置制御モードと、複数の定常回転モードから選択して使用できます。アルミニウム合金の筐体と、金属製のギア及びボールベアリングが搭載され、優れた剛性を持ちます。また、動力部の温度を適切に保つ機能も搭載されています。
TTL-RS485レベルシフタ（FE-URT1）を使用することで、サーボの位置、充電、供給電圧、消費電流、温度の情報を送信することが可能です。Arduinoからも簡単に制御できます。RS485はシリアルバス形式で、ひとつのホストに対してマルチポイント接続をすることが可能、同梱の外付けコネクタを使用すれば簡単にカスケード接続をすることができます。最大トルクは6 kg.cmで、ロボット製作等に最適です。
特徴
- 負荷、位置、速度、入力電圧、温度、電流をフィードバック
- 過剰な負荷/電圧/高温からの保護
- 5つの動作モードを搭載：
- サーボモード（0〜360°）
- 定速モーターモード
- 定電流モーターモード
- マルチループモード（絶対位置制御で最大誤差は±7回転です。電源が失われた場合、回転数は保存されません）
- 定トルク出力モード（出力トルクを設定すると、その値を保つように動作します）
仕様
| パラメーター | 値 |
|---|---|
| サイズ | 230 x 120 x 275 mm |
| 重さ | 20.6 g |
| ギア | 金属製（銅及び鉄） |
| ギア比 | 1/205 |
| ホーンギアスプライン | 25T / 4.95 mm |
| モーター | コアレスモーター |
| 角度センサー | 12 bit磁気センサ |
| コネクタとケーブル | 15 cm 3ピンケーブル、5264-3Pコネクタ |
| 動作電圧 | 4.8 ～ 6 V |
| 端子抵抗 | 2.8 Ω |
| トルク定数 | 4.5 kg・cm/A |
| 動作温度 | -20～ 60℃ |
| 無負荷速度 | 4.8 V：0.11 s/60°（90 RPM） 6.0 V：0.09 s/60°（111 RPM） |
| 無負荷電流 | 4.8 V：130 mA 6.0 V：150 mA |
| ストールトルク | 4.8 V：4.8 kg・cm 6.0 V：6.0 kg・cm |
| ストール電流 | 4.8 V：1.1 A 6.0 V：1.3 A |
| 制御アルゴリズム | PID |
| 通信ボーレート | 38400 bps ～ 1 Mbps |
| ニュートラル位置 | 180°（2048） |
| 回転角度 | 360°（0～4096） |
| 回転方向 | 時計回り（0→4096） |
| 分解能 | 0.088°（360°/4096） |
資料
同梱物
- 本体
- 接続用ケーブル
- コネクタ基板
- 各種サーボホーン
- 取り付け用ネジ
販売ページ：https://www.feetechrc.com/...
商品コード: FEETECH-HL-3606-C001
