MOTION 2350 Pro
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商品コード: CYTRON-MOTION-2350-PRO
発売日: 2024-08-23
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RP2350を搭載したCytron製の開発ボードです。高度なロボットを構築し、電子機器への労力を最小限に抑え、機械工学に集中したい方に最適です。
本製品は3.6 V～16 Vの電圧で最大四つのブラシ付きDCモーターを駆動できる高度なDCモータードライバを備えています。メカナムホイールを備えたパワフルなロボットも容易に作成できることでしょう。加えて、8チャンネルの5 Vサーボポートと、8チャンネルのGPIO、そして様々なセンサなどを接続できる3チャンネルのメイカー用ポート（Qwiic / STEMMA QT互換）も制御可能です。更にプラグ・アンド・プレイで使えるジョイスティック用のUSBホスト機能も有しています。
GPIOのピンアサインが直接基板に印字されていたり、ピンヘッダが色分けされていたりと、初心者が正しくGPIOピンを扱えるようになっているのも本製品の特長の一つです。他にもクイックテストボタンやモーターのインジケーターLEDが搭載されていることで、コードの書き直しをせずにモータードライバの機能テストが可能です。ユーザーボタンやピエゾブザーも、余計な配線を省きつつ、単純なコマンドを実行するために役に立ってくれるでしょう。
本製品は、Raspberry Pi Pico 2や既存のCytron Makerシリーズの利点、高度なロボットコントローラー、その他の便利な機能を組み合わせたものです。つまり、既存のPicoエコシステムと互換性があります。ソフトウェア、ファームウェア、ライブラリ、その他Picoのために作られたリソースは、本製品でもシームレスに動作します。ユーザーはPython（MicroPython、CircuitPython）、C/C++、Arduino IDE（近日公開予定）などの使い慣れた環境でプログラミングできます。
本製品にはCircuitPythonが予め書き込まれており、箱から出してPCとUSB-Cケーブルで繋ぐだけで、すぐにシンプルなデモプログラムが実行されます。GP20とGP21のボタンを押すと、別のデモコードに切り替わります。
特長
仕様
- Powered by Raspberry Pi RP2350
- デュアルコアArm Cortex-M33プロセッサ
- 520 KB内蔵RAM
- 150 MHzクロック
- 8 KB OTPストレージ
- ロボットコントローラー
- 4 x DCモータードライバ（クイックテストボタンあり）
- 8 x サーボモーター
- 8 x 3 V GPIO
- 入力電圧
- VIN端子：3.6 V - 16 V
- USB Type-C：5 V
- 最大DCモーター電流
- 連続：3 A
- ピーク：5 A
- 24 x ステータスインジケータLED
- 8 x サーボポート用
- 8 x 3 V GPIO用
- 8 x DCモータードライバ用
- 12 x ボタン
- 8 x DCモーター用クイックテストボタン
- 2 x ユーザーボタン
- 1 x ブートボタン
- 1 x リセットボタン
- 3 x メイカーポート（Qwiic / STEMMA QT互換）
- 2 x RGB LED（Neopixel互換）
- 1 x USBホスト
- 1 x ピエゾブザー（ミュートスイッチ付き）
- 1 x On/Offスイッチ（MOSFET緩衝回路付き）
- CircuitPythonプリロード
- プログラミング言語
- CircuitPython
- MicroPython
- Arduino（近日公開予定）
内容物
- 1 x MOTION 2350 Pro
- 1 x STEMMA QT / Qwiic - 4ピンメスケーブル（150 mm）
- 2 x Grove - JST-SHケーブル（200 mm）
- 1 x シリコーンバンパーセット
- 4 x はめ込み式組み立て用ピン
- 1 x 小型ドライバー
利用例
資料
製造元希望小売価格：24.90ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.cytron.io/...
商品コード: CYTRON-MOTION-2350-PRO
