SKU 9932
電流調整機能付 A5984搭載ステッピングモータドライバ
送料区分: 200
商品コード: POLOLU-5340
発売日: 2024-10-17
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Allegro製A5984 ステッピングモータドライバ搭載のドライバキャリアです。電流制限を設定するためのポテンショメータを備えています。放熱性能を向上させる4層PCBのため、ヒートシンクやファンなしでも、動作させることができます。
※ピンヘッダは付属していません
特徴
- 8 V~40 Vと広い供給電圧範囲に対応
- 電流制限オプションを調整し、適切な最大電流出力が選択できます。
- Adaptive Percent Fast Decay(APFD)電流制御アルゴリズムを搭載しているため、電流減衰量を調整して、モータ電流波形を自動的に最適化します。
- サーマルシャットダウン、過電流保護、低電圧誤動作防止などの機能を搭載
- はんだ付け可能なGNDパッドがPCB下部に設置されています。
仕様
- 最小動作電圧:8 V
- 最大動作電圧:40 V
- 1相あたりの連続電流:1.2 A
- 1相あたりの最大電流:2 A
- 最小ロジック電圧:2.5 V
- 最大ロジック電圧:5.5 V
- 電流制限:調整可能(ポテンショメータ)、最大連続 1.2 A
- 逆電圧保護:なし
- サイズ:15.24 x 30.32 mm
- 重量:1.4 g
ピン配置
マイクロステップ
本製品には、マイクロステップ機能が搭載されており、MS1、MS2、MS3ピンにHIGH、LOWを選択して入力することで、ステップ解像度を選択することができます。
MS1 | MS2 | MS3 | マイクロステップ解像度 |
---|---|---|---|
LOW | LOW | LOW | 100%電流でフルステップ |
LOW | LOW | HIGH | 100%電流のハーフステップ(非循環ハーフステップ) |
LOW | HIGH | LOW | 1/16ステップ |
LOW | HIGH | HIGH | 1/32ステップ |
HIGH | LOW | LOW | 修正フルステップ(電流の71%) |
HIGH | LOW | HIGH | 修正ハーフステップ(円形) |
HIGH | HIGH | LOW | 1/4ステップ |
HIGH | HIGH | HIGH | 1/8ステップ |
内容物
- 1 x A5984搭載ステッピングモータドライバ
資料
製造元希望小売価格: 3.97ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/...
商品コード: POLOLU-5340