SKU 9994
Gemini 335 - ステレオビジョン式 深度カメラ
送料区分: 650
商品コード: ORBBEC-100100476
発売日: 2024-11-07
在庫数: 1
短いURL: ssci.to/9994
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ステレオビジョンによる深度計測が可能なRGB + Depthカメラです。ステレオビジョンによる、深度計測に加え、点群データの計測が可能です。
ロングレンジ版のGemini 335Lも取り扱っています。
特徴
- アクティブ/パッシブステレオ方式により、動きの激しい環境でも信頼性の高いパフォーマンスを実現できます。
- 屋外および屋内での使用が可能。
- 深度およびRGB画像処理が可能。
- 深度測定の精度:空間精度(二乗平均平方根誤差:RMSE)は、2 mの深度測定で1.5%未満。
- 水平90°、垂直65°の広い視野角。
- 深度とカラーフレームの精密な同期が可能。
- 複数デバイス間での同期が可能。
仕様
項目 | Gemini 335(本製品) | Gemini 335L |
---|---|---|
モデル | G40155-170 | G40055-170 |
深度計測方式 | アクティブ・パッシブステレオ | アクティブ・パッシブステレオ |
波長 | 850 nm(赤外線) | 850 nm(赤外線) |
ベースライン | 50 mm | 95 mm |
深度範囲 | 0.10~20 m+(最適範囲: 0.26~3 m) | 0.17~20 m+(最適範囲: 0.5~6 m) |
深度解像度/FPS | 最大 1280 x 800@30 fps | 最大 1280 x 800@30 fps |
深度視野角(FOV) | 水平90° 垂直65° | 水平90° 垂直65° |
RGB視野角(FOV) | 水平86° 垂直55° | 水平94° 垂直68° |
RGB解像度/FPS | 最大 1920 x 1080@30fps | 最大 1280 x 800@60fps |
深度シャッター | グローバルシャッター | グローバルシャッター |
RGBシャッター | ローリングシャッター | グローバルシャッター |
処理 | Orbbec ASIC | Orbbec ASIC |
空間精度 | ≤ 1.5%(1280 x 800 @ 2 m & 90% x 90% ROI) | ≤ 0.8%(1280 x 800 @ 2 m & 90% x 90% ROI) |
理論上の最大深度範囲 | 最大 65 mまで | 最大 65 mまで |
深度フィルタ | オールパス | 可視光 + NIRパス |
IMU | 6DoF、50~1000 Hz | 6DoF、50~1000 Hz |
データ接続 | USB 3.0 Type-C | USB 3.0 Type-C |
電源入力 | USB 3.0 Type-C | USB 3.0 Type-C |
トリガ | 対応 | 対応 |
消費電力 | 平均 < 3.0 W | 平均 < 3.0 W |
IP保護等級 | IP5X | IP65 |
動作環境 | -10 ~ 45°C、5~90%RH(結露なし)、屋内/屋外 | -10 ~ 50°C、5~90%RH(結露なし)、屋内/屋外 |
SDKサポート | Orbbec SDK | Orbbec SDK |
データ出力 | 点群データ、深度マップ、IR & RGB | 点群データ、深度マップ、IR & RGB |
寸法 (W x H x D) | 90 x 25 x 30 mm | 124 x 29 x 27 mm |
重量 | 97 g | 133 g |
取付 | 底面: ¼-20UNC、背面: 2 x M3 | 底面: ¼-20UNC、背面: 2 x M4 |
内容物
- 1 x Orbbec Gemini 335 3Dカメラ本体
- 1 x USB-C to USB-Aケーブル
- 1 x 三脚ヘッド
- 1 x 三脚
- 1 x クイックスタートドキュメント
資料
製造元希望小売価格: 264.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://store.orbbec.com/...
商品コード: ORBBEC-100100476