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SKU 9995

Gemini 335L - ステレオビジョン式 深度カメラ

送料区分: 650

商品コード: ORBBEC-100100478

発売日: 2024-11-07

在庫数: 10

短いURL: ssci.to/9995

¥68,860 (税込)
¥68,860 - ¥68,860
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ステレオビジョンによる深度計測が可能なRGB + Depthカメラです。ステレオビジョンによる、深度計測に加え、点群データの計測が可能です。

廉価版のGemini 335も取り扱っています。

特徴

  • アクティブ/パッシブステレオ方式により、動きの激しい環境でも信頼性の高いパフォーマンスを実現できます。
  • 防塵等級IP65により、屋外および屋内での使用が可能。
  • 深度およびRGB画像処理が可能。
  • 深度測定の精度:空間精度(二乗平均平方根誤差:RMSE)は、2 mの深度測定で0.8%未満。
  • 水平90度、垂直65度の広い視野角。
  • 深度とカラーフレームの精密な同期が可能。
  • 複数デバイス間での同期が可能。

仕様

項目 Gemini 335L(本製品) Gemini 335
モデル G40055-170 G40155-170
深度計測方式 アクティブ・パッシブステレオ アクティブ・パッシブステレオ
波長 850 nm(赤外線) 850 nm(赤外線)
ベースライン 95 mm 50 mm
深度範囲 0.17~20 m+(最適範囲: 0.5~6 m) 0.10~20 m+(最適範囲: 0.26~3 m)
深度解像度/FPS 最大 1280 x 800@30 fps 最大 1280 x 800@30 fps
深度視野角(FOV) 水平90° 垂直65° 水平90° 垂直65°
RGB解像度/FPS 最大 1280 x 800@60fps 最大 1920 x 1080@30fps
RGB視野角(FOV) 水平94° 垂直68° 水平86° 垂直55°
深度シャッター グローバルシャッター グローバルシャッター
RGBシャッター グローバルシャッター ローリングシャッター
処理 Orbbec ASIC Orbbec ASIC
空間精度 ≤ 0.8%(1280 x 800 @ 2 m & 90% x 90% ROI) ≤ 1.5%(1280 x 800 @ 2 m & 90% x 90% ROI)
理論上の最大深度範囲 最大 65 mまで 最大 65 mまで
深度フィルタ 可視光 + NIRパス オールパス
IMU 6DoF、50~1000 Hz 6DoF、50~1000 Hz
データ接続 USB 3.0 Type-C USB 3.0 Type-C
電源入力 USB 3.0 Type-C USB 3.0 Type-C
トリガ 対応 対応
消費電力 平均 < 3.0 W 平均 < 3.0 W
動作環境 -10 ~ 50°C、5~90%RH(結露なし)、屋内/屋外 -10 ~ 45°C、5~90%RH(結露なし)、屋内/屋外
IP保護等級 IP65 IP5X
SDKサポート Orbbec SDK Orbbec SDK
データ出力 点群データ、深度マップ、IR & RGB 点群データ、深度マップ、IR & RGB
寸法 (W x H x D) 124 x 29 x 27 mm 90 x 25 x 30 mm
重量 133 g 97 g
取付 底面: ¼-20UNC、背面: 2 x M4 底面: ¼-20UNC、背面: 2 x M3

内容物

  • 1 x Orbbec Gemini 335L 3Dカメラ本体
  • 1 x USB-C - USB-Aケーブル
  • 1 x 三脚ヘッド
  • 1 x 三脚
  • 1 x クイックスタートドキュメント

資料


製造元希望小売価格: 359.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://store.orbbec.com/...

商品コード: ORBBEC-100100478