Qwiic - ICM-20948搭載 9DoF IMUモジュール

TDK Invensense社のICM-20948を搭載した9軸IMU（慣性計測ユニット）モジュールで、モーショントラッキングにお使いいただけます。I²CとSPIが利用可能で、Qwiicシステムに接続して使用することができます。

ICM-20948は3軸ジャイロセンサ、3軸加速度センサ、3軸磁気センサを搭載しており、ジャイロセンサと加速度センサはそれぞれ四つのレンジから選択することが可能です。また、モーションセンシングのアルゴリズムによる計算をオフロードするデジタルモーションプロセッサも備えています。

ICM-20948は超低電力で、スマートフォン、タブレット、ウェアラブルセンサ、IoTアプリケーションへの使用に最適です。

Qwiicシステムを利用すれば、ハンダ付け不要で接続できますが、ブレッドボード用に2.54 mm間隔の端子も用意されています。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエータ、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• 供給電圧：1.95〜3.6 V
• 3軸MEMSジャイロセンサ
  • フルスケールレンジ：±250 dps、±500 dps、±1000 dps、±2000 dps
  • ユーザによるプログラムが可能
• 3軸MEMS加速度センサ
  • フルスケールレンジ：±2 g、±4 g、±8 g、±16 g
  • ユーザによるプログラムが可能
• 3軸シリコンモノリシックホール効果磁気センサ
  • フルスケールレンジ：～±4900 µT
• レジスタとの通信用
  • I²C：最大100 kHz（標準モード）/ 最大400 kHz（高速モード）
  • SPI：最大7 MHz
• デジタルモーションプロセッサ（DMP）
• デジタル出力温度センサ
• Qwiicコネクタ × 2
• I²Cアドレス：0x69（ジャンパ付き0x68）

資料

• ガイド
• 回路図（pdf）
• Eagle ファイル（ダウンロード）
• データシート（ICM-20948）
• Arduinoライブラリ
• GitHub

製造元希望小売価格：16.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/…

商品コード: SFE-SEN-15335