SKU 6430
Intel RealSense Depth Camera D455
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商品コード: INTEL-REALSENSE-D455
発売日: 2020-08-11
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Intel RealSense Depth Camera D400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。深度センサ（二つ）、RGBセンサ、IR投射器を搭載し、USB給電で動作します。
D455は以前の世代のモデル（D435/D435i）の2倍の範囲、精度を実現し、深度センサ、RGBセンサにグローバルシャッターを採用、IMUも統合し、より長い範囲と高い精度を備えた新しいステレオベースのデプスカメラです。
特徴（D400シリーズ共通）
- 28 nmプロセスのビジョンブロセッサを搭載
- リアルタイムな深度イメージ処理を可能にし出力を早めるための、最大五つの2レーンMIPIカメラシリアルインタフェースをサポート
- 正確な深度知覚とロングレンジのための、最新のステレオ深度アルゴリズムを搭載
- 二つのイメージの差をキャプチャできるイメージセンサセットを搭載（最大解像度1280 x 720）
- クロスプラットフォームでオープンソースなIntel RealSense SDK 2.0をサポート
- イメージの調整とカラーデータのスケーリングのための、専用のカラーイメージシグナルプロセッサを搭載
- 深度データをより正確に取るための、対象を照らすアクティブIR投射器を搭載
スペック（D455）
| 使用環境 | 屋内/屋外 |
| 深度技術 | Active IR stereo（グローバルシャッター） |
| 主要Intel RealSenseコンポーネント | Intel RealSense Vision Processor D4 Board V3（IMU Version） Intel RealSense module D450 |
| 深度センサ視野角（水平 x 垂直） | 86° × 57°（±3°） |
| 解像度（DepthStream） | 最大1280 x 720 |
| フレームレート（DepthStream） | 最大90 fps |
| 最小深度距離（Min-Z） | 0.4 m |
| シャッタータイプ | グローバルシャッター |
| 最大レンジ | 約20 m（較正、背景、照度状況による） |
| RGBセンサ視野角（水平 x 垂直） | 86° × 57°（±3） |
| 解像度およびフレームレート（RGBセンサ） | 1280 x 800@30 fps |
| シャッタータイプ（RGBセンサ） | グローバルシャッター |
| IMU | Bosch BMI055搭載 |
| 本体寸法（長さ x 奥行き x 高さ） | 124 mm × 26 mm × 29 mm |
| コネクタ | USB Type-C 3.1 Gen 1 |
| 取付機構 | 1 x 1/4-20 UNCネジ穴、2 x M3ネジ穴 |
資料
商品コード: INTEL-REALSENSE-D455