FEETECH FE-URT1-C001 シリアルバスサーボ用USBプログラマ

SMS、SCSシリーズのシリアルサーボの使用とデバッグを容易にする多機能のシリアルシグナルコンバータです。USBシリアルポートICを内蔵し、低電圧レギュレータ回路と組み合わせて、5/3.3 Vシリアル信号レベルを簡単に変換できます。

本製品では、シリアル信号が、二つの異なるレベルの信号に変換されます。

• A 半二重非同期、RS485レベル、ポート（SMSシリーズサーボ）
• B 半二重非同期、TTLレベル、シングルバスポート（SCSシリーズ ステアリングギア）

入出力信号：ハードウェア回路を用いた、非同期シリアルタイムシェアリングを使用、制御用に追加I/Oを使用せずに、ハードウェアで自動転換します。この結果、MCUポートの負担が軽減され、コードをシンプルにできます。

miniUSBインターフェースポート：2.54 mmピッチのUARTインターフェース、5264-4AWインターフェースを使用するSMSシリーズサーボインターフェース（ステアリングギアに直結可）、5264-3AWインターフェースを使用したSCSシリーズサーボインターフェース（ステアリングギア直結可能）

電源ポートには過電流制限（最大6 A）があるため、より多くのサーボをシリアル接続で使用する場合には、追加の配電処理が必要となります。

特徴

• フルスピードUSBデバイスインターフェース（USB 2.0互換）
• ボーレート 50 bps～1 Mbpsに対応
• シリアルポート信号レベルは5/3.3 Vに切り替え可能
• 32/64 ビットWindows 10/8.1/8/7/VISTA/XP、
  SERVER 2016/2012/2008/2003、
  2000/ME/98に対応
• Microsoft デジタル署名認証
• SMS/SCS シリーズサーボは、一つのシリアルポートを制御用に共有可
• シリアルポート信号は半二重非同期モードで、ハードウエア自動切換えにより追加I/Oは不要
• サーボのインターフェースは適切な接続を保証するため、エラー防止接続を採用
• UARTインターフェースは汎用ピンで、USB-シリアルポート出力として使用でき、またMCU UARTを接続してステアリングギアの制御もできます
• データ状態を確認する信号レベルのパワーインジケータ― (D1)、 TX (D2) インジケータ―、 RX (D3) インジケータ―
• 5 V電圧はUSBから、それ以外の場合は外部電源から5 Vに給電されます
• USB電源の500 mA の過電流保護と過電圧保護

仕様

マザーボードのポート

接続線

• MINI USB ケーブル
• 電源信号ケーブル
• ステアリングギア/エンジンとの接続線
• デュポンケーブル（オプション）

ドライバーのインストール

• CH340Cドライバー
  • ダウンロードしてインストーラを実行してください。
  • インストールをクリックし、しばらく待ちます。成功するまで、インストーラを閉じないでください。
  • インストールに成功したら、USBでコンピュータとつないでください。デバイスマネージャでポート番号がわかります。

ハードウェア接続

• サーボを対応するインターフェースにつなげます。
• 正しい電源をサーボの電源ポートにつなげます。特に電源のプラス極とマイナス極を接続ないでください。
• PCとミニUSBで接続します。

以下は、SMS・SCSシリーズとの物理的接続です。

資料

• マニュアル
• ユーザーガイド Starting course of FEETECH serial bus Servo
• FEETECHサポートページ
• FEETECH製品選択ガイド （中国語）

製造元の販売ページ：https://www.feetechrc.com/...

商品コード: FEETECH-FE-URT1-C001