SKU 8044
FEETECH STS3045M シリアルバスサーボ 4~7.4V/360°/6kg
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商品コード: FEETECH-STS3045M
発売日: 2022-05-19
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シリアルコマンドで制御するサーボモーター(6 V/6 kg/360°)です。磁気エンコーダ付きです。
FEETECH FE-URT1-C001 シリアルバスサーボ用USBプログラマの3線側のインターフェイスにてプログラムが可能です。
型名 | STS3045M |
---|---|
保存温度 | -30℃~80℃ |
動作温度 | -20℃~60℃ |
寸法 | A:36 mm B:15 mm C:29.2 mm |
重量 | 34.8 ± 1 g |
ギアタイプ | メタルギア |
制限角度 | 制限なし |
ベアリング | ボールベアリング |
ホーンギアスプライン | 25T/5.9 mm |
ホーンタイプ | プラスチック、POM |
ケース | アルミ合金 |
コネクタ線 | 15 cm |
モーター | コアレスモーター |
動作電圧 | 4.8 - 7.4 V |
無負荷速度 | 0.133 sec/60°@6 V |
動作電流 (無負荷時) |
120 mA@6 V |
ピークストールトルク | 6 kg.cm@6 V |
定格トルク | 2 kg.cm@6 V |
ストール電流 | 1.4 A@6 V |
コマンド信号 | デジタルパケット |
プロトコル型 | 半二重非同期通信 |
ID範囲 | 0 - 253 |
通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps |
動作角度 | 360° (0~4096) |
フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 |
寸法図
資料
製品ページ:https://www.feetechrc.com/product/...
商品コード: FEETECH-STS3045M