SEEED-114992561

SKU 8544

RPLiDAR A1M8-R6 360度レーザースキャナーキット（範囲12 m）

送料区分: 650

商品コード: SEEED-114992561

発売日: 2022-12-22

在庫数: 2

短いURL: ssci.to/8544

¥17,859 （税込）

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RPLIDAR A1はSLAMTEC製の低コスト2次元レーザー測距レーダー（LIDAR）で、半径6 ｍの範囲内で360度スキャンニングを行います。作成された二次元ポイントクラウドデータは、地図作成、位置測定、物理/環境モデリングにご使用になれます。

スキャンニング周波数は、360ポイントのサンプリングで5.5 Hz、最大10 Hzに設定できます。

RPLIDAR A1は基本的に三角測量測定システムで、屋内及び日光のささない屋外のあらゆる環境で動作します。

特徴

毎秒8,000回の測距データサンプリング（廉価LIDARでは最速）
360度全方位レーザー測距スキャンニング
OPTMAG独自設計、長寿命
スキャンレート 2～10 Hzに設定可能
ロボットのナビゲーションや位置測定に最適
プラグアンドプレイ

RPLiDAR比較表

商品	距離範囲	距離分解能	角度分解能	サンプルレート	動作環境
RPLIDAR A1M8-R6	0.15～12 m	＜0.5 mm	≤1°	2000～8000 Hz	屋内
		<実距離の1%
RPLIDAR A2M6	0.2～18 m	<0.5 mm	≤0.9°	2000～8000 Hz	屋内
		<実距離の1%
RPLIDAR A2M8	0.15～12 m	<0.5 mm	≤0.9°	2000～8000 Hz	屋内
		<実距離の1%
RPLIDAR A3M1	白色物体: 25 m		0.225°	16 kHz/10 kHz	屋内外
	黒色物体: 10 m
RPLIDAR S1	白色物体: 40 m	3 cm	0.313～0.587°	9200 Hz	屋内外
	黒色物体: 10 m
RPLIDAR S2	白色物体: 30 m	5 cm	0.12°	32 kHz	屋内外
	黒色物体: 10 m
SLAMTEC MAPPER M1M1	20 m	5 cm		7000 Hz	屋内外
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro	40 m	5c m		9200Hz	屋内外

用途

家事/清掃ロボットの測位航行
汎用ロボットの測位航行
スマートトイの測位/障害物検出
環境スキャンニングと3Dリモデリング
汎用SLAM（simultaneous localization and mapping ）

仕様

寸法	98.5 x 70 x 60 mm
総重量	170 g
バッテリー	別売り
測定距離	白色物体：0.15～6 m
角度範囲	0～360度
距離分解能	< 0.5 mm
角度分解能	≤1°
サンプル時間	0.5 ms
サンプル周期	2,000～2,010 Hz
スキャンニングレート	1～10 Hz（標準値 5.5 Hz）

内容物

1 x RPLIDAR A1（PWMモータードライバ内蔵）
1 x USB アダプタ
1 x RPLIDAR A1通信ケーブル

資料

製造元希望小売価格：99.00ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.seeedstudio.com/...

商品コード: SEEED-114992561