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SKU 9216

STL-27L 360°DTOF LIDARセンサ(UART、最大25m)

送料区分: 650

商品コード: DFROBOT-SEN0589

発売日: 2023-09-11

在庫数: 0

短いURL: ssci.to/9216

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¥37,426 (税込)
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最大測距距離が25 mで360°の環境スキャンが可能、60 kluxまでの環境光で使用でき、ガラス壁の検出も可能な小型DTOF(direct time-of-flight)LiDAR測距センサです。

特徴

  • 測距範囲:0.03〜25 m
  • 角度分解能:0.167°
  • ガラス壁の検出が可能
  • 2 mの有効測定距離範囲内で、平均誤差は15 mm以内
  • 提供されているソフトウェア開発キットは、ROS1とROS2に対応
  • アンチグレア:60 kluxまでの環境光に対応
  • 内部の同軸ブラシレスモーターは最大10,000時間の寿命
  • 人間の目に安全なFDA Class1準拠レーザーを利用

仕様

  • 測定範囲:0.03〜25 m
  • 測定精度:
    • 測定範囲0.03〜2 mで±15 mm、標準偏差5 mm
    • 測定範囲2〜8 mで±20 mm、標準偏差15 mm
    • 測定範囲>8 mで±30 mm、標準偏差25 mm
  • スキャン角度:360°
  • スキャン周波数:10 Hz
  • 測定周波数:21,600 Hz
  • 角度分解能:0.167° @10 Hz
  • 動作電圧:4.5〜5.5 V
  • 信号レベル(UART、PWM):3.3 V
  • UARTボーレート:921600 bps
  • 消費電力:<300 mA @5 V
  • 通信方式:UART
  • 耐環境光:60,000 lux
  • 動作温度:-10~50℃
  • 保存温度:-30~70℃
  • 重量:45 g

寸法図

※単位:mm、小数点「,」表記

  • 露出必要範囲


※ 構造物で上図の範囲を覆うと測距精度に影響が生じます

内容物

  • 1 x STL27L 360° LIDAR(25 m)
  • 1 x 4Pデュポンケーブル

応用例

  • 自動掃除機のようなホームサービスロボット
  • 自動配膳機のような商用サービスロボット
  • ドローン
  • 倉庫等での産業用ロボット
  • 特殊ロボット

資料


製造元希望小売価格:160.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.dfrobot.com/product-2726.html

商品コード: DFROBOT-SEN0589