DDSM115 ダイレクトドライブサーボモーター（100.7 Φ）

WaveshareブランドのIP54防水防塵対応ダイレクトドライブサーボモーターで、タイヤ径100.7 mmです。RS485通信で位置、速度、電流、エラーコードを取得します。複数制御時は、各モーターにIDを振り分けることでひとつのシリアルバスにより制御が可能です。

減速機を排しているダイレクトドライブ方式は、減速機付きのモーターに比べて高効率、低騒音、高精度、小型である点が特徴です。

特徴

• 超低ノイズ
• バックラッシがなく高精度
• 応答が早く、遅延のないダイレクトドライブ方式
• モーターとドライバが一体化されてコンパクト
• RS485通信で位置、速度、電流、エラーコードを取得可能
• ホール位置検出搭載
• 過電流保護機能搭載
• 電動ブレーキ搭載
• 機械的摩擦がなく、99.99%に近いドライブ効率
• CRC-8形式による送信データチェック搭載

仕様

• 無負荷回転数：200 ± 10 rpm
• 無負荷電流：≦0.25 A
• 定格回転数：115 rpm
• 定格トルク：0.96 Nm
• 定格電流：1.5 A
• 最大効率：≥60%
• ロックロータトルク：2.0 Nm
• ロックロータ電流：≦2.7 A
• 定格電圧：DC 18 V（5S LiPo）
• 入力電圧：DC 12～24 V
• トルク定数：0.75 Nm/A
• 速度定数：11.1 rpm/V
• 動作温度：-20～45℃
• 総重量：765 ± 15 g
• エンコーダ解像度：12 bit（4096）
• 相対精度：1024
• ノイズレベル：≦50 dB(A)
• 防水防塵等級：IP54
• 片輪荷重：10 kg
• 通信
  • 通信規格：RS485
  • ボーレート：115200 kbps
  • データビット：8 bit
  • ストップビット：1 bit
  • パリティビット: なし
  • データ長：10 bytes
  • 最大通信レート：500 Hz

使用例

• ロボット掃除機
• 産業用ロボット
• ジム設備
• 食品配送ロボット

コネクタピン配置

• ZH 4P（1.5 mmピッチ）

  1：GND（信号GND）
  2：A（Data+）
  3：B（Data-）
  4：/

• XH 2P（2.54 mmピッチ）
  

  1：VCC（電源入力）
  2：GND
  

DDSM210 ダイレクトドライブサーボモーターとの比較

• DDSM115：
  • 防塵防滴：対応
  • トルク定数：0.75 Nm/A
  • タイヤ径：Φ100.7
  • 通信規格：RS485
  • 入力電圧：DC 12～24 V
  • 総重量：約765 g
• DDSM210：
  • 防塵防滴：非対応
  • トルク定数：0.23 Nm/A
  • タイヤ径：Φ72.6
  • 通信規格：UART
  • 入力電圧：DC 9～28 V
  • 総重量：約216 g

寸法

資料

• ドキュメント

製造元希望小売価格：64.99ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.waveshare.com/...

商品コード: WAVESHARE-23489