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SKU 9921

M5Stack用 4チャンネル エンコーダモータードライバモジュール v1.1

送料区分: 200

商品コード: M5STACK-M138-V11

発売日: 2024-10-07

在庫数: 50

短いURL: ssci.to/9921

¥2,475 (税込)
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v1.1での変更点

  • モーターへの接続コネクタを6ピンHY2.0 mmコネクタに変更

STM32F030とBL5617チップを利用した4 チャンネルのエンコーダ読み取り機能付きモータードライバモジュールです。

モーターの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実装できます。AB相パルスのエンコーダ読み取りにより絶対位置決め、速度調整など、複数の制御が可能です。

安定性と安全性を確保するため、電力測定用のチップ INA199が搭載されており、リアルタイムで電圧と電流の状態を監視し、モーターが適切な電力範囲内で動作するよう制御できます。

入力電源はDC 5 VまたはDC 6~12 Vを選択できます。



特徴

  • 4チャンネルの制御が可能
  • AB相パルス信号入力を読み取り可能
  • PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート
  • I2C通信
  • 電源電流と電圧を監視

仕様

  • モータードライブIC:BL5617
  • 電源管理チップ : INA199
  • 最大電流:3.0 A
  • 最大電力:10 W
  • 外部DC電源:6~12 V
  • I2C通信アドレス:0x24
  • スタンバイ時電流 :
    • DC 6 V@35.03. mA
    • DC 12 V@19.25 mA
  • PWM ドライブ信号周波数 : 1 kHz
  • 動作温度:0~40℃
  • 商品サイズ:54 x 54 x 13.1 mm
  • 製品重量:15.9 g

内容物

  • 1 x M5Stack用 4チャンネル エンコーダモータードライバモジュール v1.1
  • 1 x 内径 2.1 mm標準DCジャック(中継型) - XT30(メス)ケーブル
  • 4 x HY2.0-6Pコネクタケーブル(20 cm)
  • 4 x PH2.0-6Pコネクタ

資料

寸法図


製造元希望小売価格:14.50ドル
製造元の販売ページ:https://shop.m5stack.com/products/...

商品コード: M5STACK-M138-V11