Femto Mega - Jetson Nano搭載 ToF式 深度カメラ（Azure Kinect DK後継）

NVIDIA Jetson Nanoを搭載したOrbbec社製の高性能なRGB-Depthカメラです。Microsoft社のToF技術を取り入れたことにより、Microsoft Azure Kinectと同様の操作性とパフォーマンスを実現しています。

PoEとUSB3.2 Type-C Gen1に対応、ケーブル一本で電源供給とデータ転送を行い、リアルタイムストリーミングが可能です。

Azure Kinect DKからFemto Boltへの移行は、ドキュメントからチュートリアル操作に従い、効率的に行えます。

※ 本製品にメーカーより同梱されている付属のACアダプタは、電気用品安全法の規制により国内では使用できません。ACアダプタを抜いた状態での販売であることをご了承ください。

※ ご使用には12 V/2 A、内径2.1 / 5.5 mm（センタープラス）のACアダプタが別途必要となりますのでご注意ください。なお当社の12V/2A ACアダプタ (内径2.5mm)でも問題なく動作しました。

特徴

• PoEとUSB3.2 Type-C Gen1に対応し、給電とデータ転送はケーブル一本で可能
• Jetson Nanoで画像の前処理をし、ケーブルからは処理後の画像データを転送
• コンパクトかつ1 MPの高解像度のRGB-Dカメラ搭載
• 4K RGB HDR撮影対応
• 6DoF IMU機能付き
• 120°FOVと広範囲な視野角
• 高精度同期トリガー制御
• 豊富なドキュメントとAPIによりセットアップが簡単

仕様

• カメラ仕様
  • デプスカメラ
    • 測距方式：Time of Flight
    • レーザー波長：850 nm
    • デプスカメラレンジ：0.25～5.46 m
    • 最大デプスカメラ解像度/FPS：
      WFOV：1024X1024@15 fps
      NFOV：640X576@30 fps
    • デプスカメラFOV：
      WFOV：H 120° V 120°
      NFOV：H 75° V 65°
  • RGBカメラ
    • シャッター方式：
      IR：グローバルシャッター
      カラー：ローリングシャッター
    • 最大RGBカメラ解像度/FPS：3840 x 2160@25 fps
    • RGBカメラFOV：H 80° V 51°
  • プロセシング：ホストコンピュータ
  • IMU：6DoF、50～2000 Hz
  • ミラーモードサポート（初期設定はミラーOFF）
• 物理パラメータ
  • データ接続：USB 3.2 Type-C、イーサネット
  • 電源入力：USB Type-C、DC 12 V - 2A、PoE
  • トリガー機能：あり
  • 消費電力：平均13 W未満
  • 操作環境：10 – 25℃、8-90%RH（非結露）、屋内/半屋外、
  • SDKサポート：Orbbec SDK
  • データ出力：点群、デプスマップ、IR & RGB
  • 寸法（W x H x D）：115 x 40 x 145 mm
  • 重量：560 g
  • 取付：ネジ
    • 底部：1/4-20UNC
    • 両側：4 x M2.5

内容物

• 1 x Femto Mega - Jetson Nano搭載 ToF式 深度カメラ（Azure Kinect DK後継）
• 1 x USB Type-C - Cケーブル（データ転送、電力供給機能つき）

資料

• ドキュメント
• SDK
• 【RGBDカメラ】ORBBEC Femto Bolt/Femto Megaを使ってみよう！（スイッチサイエンスマガジン）

製造元希望小売価格： 695.00ドル（税別）
製造元ページ : https://www.orbbec.com/products/...

商品コード: ORBBEC-100100355