DDSM400 ダイレクトドライブサーボモーター

Φ74.5 mmのゴムホイール付きダイレクトドライブ方式モータです。IP54の防水・防塵性能があります。制御に使用する通信はLIN通信です。モード選択に合わせて位置、速度、電流、エラーコードなどのフィードバックデータを取得できます。複数制御時は、各モーターにIDを振り分けることでひとつのシリアルバスにより制御が可能です。

ダイレクトドライブとは

減速機を排して、モーター軸から直に出力されるドライブ方式です。減速機付きのモーターに比べて高効率、低騒音、高精度、小型である点が特徴です。

特徴

• 超低ノイズ
• 高精度、バックラッシュなし
• 高速応答、遅延のないダイレクトドライブ方式
• モーターとドライバーが統合されてコンパクト
• LINバス通信方式
• 位置、速度、電流、エラーコードなどのフィードバック値を通信で取得可能
• ホール位置検出、過電流保護の機能をサポート
• 電動ブレーキ搭載
• 駆動摩擦が小さく、駆動効率は99.99％
• CRC-8形式による送信データチェック搭載

仕様

• 無負荷時回転数：400 ± 20 rpm
• 無負荷時電流：0.25 A
• 定格回転数：100 rpm
• 定格トルク：0.15 Nm
• 定格電流：0.24 ± 0.07 A
• 停動トルク：0.3 Nm
• 停動電流：1.0 ± 0.2 A
• トルク定数：0.3 Nm/A
• 回転数定数：15.9 rpm/V
• 定格電圧：DC 25.2 V
• 動作温度：-5～40℃
• 総重量：236 g
• エンコーダ解像度：12 bit（4096）
• 相対精度：1024
• 騒音レベル：45 dB（A）以下
• 防水防塵等級：IP54
• 片輪荷重：4 kg
• 通信
  • 通信規格：LIN
  • ボーレート：38400 kbps
  • データビット：8 bit
  • ストップビット：1 bit
  • パリティビット：なし
  • データ長：10 bytes
  • 最大通信レート：250 Hz
  • 電流ループモードの場合：
    • データ型：符号付き16 bit
    • 出力範囲：-32767～32767
    • 検出範囲：-4 A～4 A
  • 速度ループモードの場合：
    • データ型：符号付き16 bit
    • 出力範囲：-3800～3800
    • 検出範囲：-380 rpm～380 rpm
  • 位置ループモードの場合：
    • データ型：符号なし16 bit
    • 出力範囲：0～32767
    • 検出範囲：0°～360°

型番による違い

ピン配置

• PH 4P（2.0 mmピッチ）

  1：Reserved
  2：LIN（信号ケーブル、半二重シリアルポート）
  3：GND（グランド）
  4：Vcc（電源入力）

寸法

資料

• 製品Wiki

製造元希望小売価格：25.99ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.waveshare.com/...

商品コード: WAVESHARE-28626