SKU 9995
Gemini 335L - ステレオビジョン式 深度カメラ
送料区分: 650
商品コード: ORBBEC-100100478
発売日: 2024-11-07
在庫数: 11
短いURL: ssci.to/9995
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ステレオビジョンによる深度計測が可能なRGB + Depthカメラです。ステレオビジョンによる、深度計測に加え、点群データの計測が可能です。
廉価版のGemini 335も取り扱っています。
特徴
- アクティブ/パッシブステレオ方式により、動きの激しい環境でも信頼性の高いパフォーマンスを実現できます。
- 防塵等級IP65により、屋外および屋内での使用が可能。
- 深度およびRGB画像処理が可能。
- 深度測定の精度：空間精度（二乗平均平方根誤差：RMSE）は、2 mの深度測定で0.8％未満。
- 水平90度、垂直65度の広い視野角。
- 深度とカラーフレームの精密な同期が可能。
- 複数デバイス間での同期が可能。
仕様
| 項目 | Gemini 335L（本製品） | Gemini 335 |
|---|---|---|
| モデル | G40055-170 | G40155-170 |
| 深度計測方式 | アクティブ・パッシブステレオ | アクティブ・パッシブステレオ |
| 波長 | 850 nm（赤外線） | 850 nm（赤外線） |
| ベースライン | 95 mm | 50 mm |
| 深度範囲 | 0.17～20 m+（最適範囲: 0.5～6 m） | 0.10～20 m+（最適範囲: 0.26～3 m） |
| 深度解像度/FPS | 最大 1280 x 800@30 fps | 最大 1280 x 800@30 fps |
| 深度視野角（FOV） | 水平90° 垂直65° | 水平90° 垂直65° |
| RGB解像度/FPS | 最大 1280 x 800@60fps | 最大 1920 x 1080@30fps |
| RGB視野角（FOV） | 水平94° 垂直68° | 水平86° 垂直55° |
| 深度シャッター | グローバルシャッター | グローバルシャッター |
| RGBシャッター | グローバルシャッター | ローリングシャッター |
| 処理 | Orbbec ASIC | Orbbec ASIC |
| 空間精度 | ≤ 0.8%（1280 x 800 @ 2 m & 90% x 90% ROI） | ≤ 1.5%（1280 x 800 @ 2 m & 90% x 90% ROI） |
| 理論上の最大深度範囲 | 最大 65 mまで | 最大 65 mまで |
| 深度フィルタ | 可視光 + NIRパス | オールパス |
| IMU | 6DoF、50～1000 Hz | 6DoF、50～1000 Hz |
| データ接続 | USB 3.0 Type-C | USB 3.0 Type-C |
| 電源入力 | USB 3.0 Type-C | USB 3.0 Type-C |
| トリガ | 対応 | 対応 |
| 消費電力 | 平均 < 3.0 W | 平均 < 3.0 W |
| 動作環境 | -10 ～ 50°C、5～90%RH（結露なし）、屋内/屋外 | -10 ～ 45°C、5～90%RH（結露なし）、屋内/屋外 |
| IP保護等級 | IP65 | IP5X |
| SDKサポート | Orbbec SDK | Orbbec SDK |
| データ出力 | 点群データ、深度マップ、IR & RGB | 点群データ、深度マップ、IR & RGB |
| 寸法 (W x H x D) | 124 x 29 x 27 mm | 90 x 25 x 30 mm |
| 重量 | 133 g | 97 g |
| 取付 | 底面: ¼-20UNC、背面: 2 x M4 | 底面: ¼-20UNC、背面: 2 x M3 |
内容物
- 1 x Orbbec Gemini 335L 3Dカメラ本体
- 1 x USB-C - USB-Aケーブル
- 1 x 三脚ヘッド
- 1 x 三脚
- 1 x クイックスタートドキュメント
資料
製造元希望小売価格： 359.00ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://store.orbbec.com/...
商品コード: ORBBEC-100100478