STEMMA QT/Qwiic互換 BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュール

BOSCH社のBNO055を搭載　3軸加速度計、3軸磁力計、3軸ジャイロスコープの機能を統合し、クォータニオン、オイラー角、ベクトルの形式で出力してくれるセンサモジュールです。以下の種類のデータを簡単に取得できます。

• 絶対方位（オイラーベクトル 100 Hz）：全天球面に基づいた3軸方位データ
• 絶対方向（クォータニオン 100 Hz）：正確なデータ操作のために4点のクォータニオンを出力
• 角速度ベクトル （100 Hz）：3軸の回転速度（rad/s）
• 加速度ベクトル （100 Hz）：3軸の加速度（重力 + 直線運動）（m/s²）
• 磁界強度ベクトル（20 Hz）： 3軸の磁界センシング（uT）
• 線形加速度ベクトル (100 Hz)： 3軸の線形加速度データ（加速度 - 重力）（m/s²)
• 重力ベクトル（100 Hz）：3軸の重力加速度（m/s²）
• 温度 (1 Hz) ：周囲温度（℃）

電圧レギュレータとレベルシフト入力を搭載しているので、3 / 5 Vどちらの電圧でも使用できます。I²Cインターフェースと各チップからの割り込みピンだけですぐ簡単に使えます。二本のワイヤで簡単にI²C通信を利用できます。I²CバスにはQwiic互換のSTEMMA QTコネクタが用意されているので、ハンダ付けの必要もありません。同じセンサを搭載しSTEMMA QTコネクタが無く、より小型なAdafruit BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュールもあります。

仕様

• I²Cアドレス：0x28（デフォルト）、0x29（基板裏ジャンパはんだづけにより）
• 四隅に取り付け穴
• ピンヘッダ付属（未実装）

資料

• ドキュメント
• ライブラリ・データシートなど
• Arduinoライブラリ

製造元希望小売価格：19.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.adafruit.com/product/...

商品コード: ADA-4646