カチャカ（kachaka） - 自律移動ロボット

カチャカは、AI開発スタートアップであるPreferred Networkの子会社として深層学習やSLAM等の技術を用いて製品開発をしている、Preferred Roboticsの家庭用自律移動ロボットです。ユーザーによる声やアプリ上での操作で、家庭内の様々な障害物を避けて自動で物や家具を運びます。移動にはLiDARによる点群情報やRGBカメラによる画像情報を利用したSLAM技術を用いています。

家庭内の複雑で変化の早い環境下であっても自己位置推定が可能です。また、ノイズの多い生活音とユーザーの声を聞き分け、声での命令に対し正しく反応できます。

別売りのカチャカファニチャー（カチャカシェルフ 2段 または 3段 ・カチャカベース ）と組み合わせ、指定の位置へカチャカファニチャーの運搬ができます。声または専用アプリで運搬の命令が可能です。

カチャカの利用には、本体料とは別に、ソフトウェアアップデート料としてカチャカサブスクリプションへのご加入が必要です。Preferred Roboticsの販売ページよりご購入ください。カチャカサブスクリプションの販売ページはこちらから。

※カチャカサブスクリプションは、保有しているカチャカの台数分必要です。

カチャカの外観と構成

凹凸が少なくエッジが滑らかで、部屋の中で悪目立ちせず生活に馴染むデザインをしています。別売りのカチャカファニチャーとは②ドッキングユニットで接続します。

カチャカAPI

自由にプログラミングして動かしたり、外部サービスと連携させたりして、ユーザーの複雑な要求を満たせるようにカチャカAPI（Application Programming Interface）が公開されています。家具の運搬や目的地の指示、センサ値の取得等が可能です。発売以降カチャカ利用者によるコミュニティが徐々に広がり、ユーザーのフィードバックに合わせ高頻度でAPIのアップデートが行われています。カチャカAPIのライセンスは、二次配布や商用利用が許可されたApache-2.0です。

Pythonで開発を行うことができ、ROS2が利用可能です。研究開発用途としても活用することができます。

• カチャカAPI【第1弾】詳細はこちら
• カチャカサポート カチャカAPI
• カチャカAPI（GitHub）

Kachakaアプリ

アプリから、カチャカのマッピング情報やマップに基づいた現在位置、カチャカファニチャーの位置を確認できます。また、運びたい家具の指定、スケジュール機能を用いたカチャカの起動、進入禁止エリアの指定等も可能です。Android OS、iOSで利用可能です。

内容物

• 1 x カチャカ本体
• 1 x 充電ドック
• 1 x ACアダプター
• 1 x 電源コード

カチャカ本体仕様

• 外形寸法：240 mm x 387 mm x 124 mm
• 製品重量：10.0 kg
• 使用電池：リチウムイオン二次電池
• 定格電圧：DC 25.2 V
• 移動速度：最大800 mm/秒（カチャカシェルフ搭載時500 mm/秒）
• 積載可能重量：20 kg（カチャカシェルフ2段：14.3 kg、カチャカシェルフ3段：12.1 kg）
• 進入可能な段差：最大5 mm
• 通信：Wi-Fi
• カメラ：2 x RGBカメラ
• センサー
  • 1 x レーザーセンサ（LiDAR）
  • 1 x 3Dセンサー（ToF）
  • 2 x 段差センサ
  • 1 x 家具認識センサ
• サウンド
  • 4 x マイク
  • 1 x スピーカ

充電用ドック仕様

• 外形寸法：215 mm x 105 mm x 96 mm
• 重量：350 g
• 電源入力：AC 100 V（50/60 Hz）
• 電源出力：DC 32 V、2.8 A

資料

• カチャカ くらしの実例
• カチャカサポートページ
• カチャカ取扱説明書

操作例

【自律移動ロボット】カチャカを開封してみた（スイッチサイエンスチャンネル）

製造元希望小売価格：228,000円（税込）
製造元の販売ページ：https://store.kachaka.life/products/...

商品コード: PFR-KACHAKA-MAIN