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本センサ基板は音の時間差から計算して8つのLED及びI2C、UARTで結果（角度）を出力するセンサ基板です。数kHz前後の音をフィルタして音の時間差からGCC-PHAT方式で方位を検出します。人の声やリズム音等の方位検出に向いています。 仕様 角度分解能は約22.5度～30度程度（音源や環境...
