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M5STACK-U188
SKU 10026

RollerCAN ユニット （STM32）

送料区分: 650

商品コード: M5STACK-U188

発売日: 2024-12-16

在庫数: 100+

短いURL: ssci.to/10026

¥8,679 （税込）
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多様なコントロール機能を内蔵したブラシレスDCモーターモーションコントロールユニットです。電源は6～16 V DC （CAN XT30インターフェース）または 5 V（Groveインターフェース）が入力可能で、最適なパフォーマンスのために力率（power factor)を自動調整します。3504 200KVブラシレスモーターを使用したFOC（フィールド指向制御）クローズドループドライブシステムを内蔵し、強制冷却なしで連続相動作電流0.5 A（短時間なら1 A）が可能です。フィードバック用に磁気エンコーダを採用、精密な制御を保証し、電流、速度、位置のトリプルループ制御に対応しています。

ユニットシャフトにはスリップリングを搭載、上部Groveインターフェースを下部ベースと接続したままで使用でき、上部で追加モジュールを拡張しても360°回転に対応できます。この回転する部品を介して給電とデータ転送が可能です。

さらに、背面には0.66インチのOLEDディスプレイを搭載し、デバイスの状態をリアルタイムで表示できます。また、RGBインジケーターとファンクションボタンを備え、直感的な操作が可能です。上部とベースには、LEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴があり、組み立ても組み込みも簡単にできます。

RollerCANユニットのハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースで、CANまたは I2Cバスを介してモーションコントロールとパラメータ調整が可能です。また、SWDおよびSWOデバッグインターフェイスを備えているので、柔軟性の高い開発を行うことができます。

注意
本ユニットは、スリップリング有りのCAN対応バージョンです。他バリエーションについては、製品比較表をご覧ください。

特徴

  • ブラシレスDCモーター制御 （BLDC）
  • CAN/I2C通信制御
  • OLEDディスプレイ内蔵
  • RGBインジケーター
  • FOC（フィールド指向制御）クローズドループドライブシステム
  • スリップリング

仕様

  • MCU：STM32G431CBU6（Cortex-M4）
    128 KBフラッシュメモリ、32 KB SRAM、170 MHz
  • モータータイプ：D3504 200KVブラシレスモーター
    直径：41 mm
  • ドライバチップ：DRV8311HRRWR
  • 角度センサ：TLI5012BE1000
  • 通信インターフェース：2 x CAN（XT30）、I2C（0x64）
  • ディスプレイ：0.66インチOLEDディスプレイ、解像度： 64 x 48、SPI通信
  • RGB LED：2 x WS2812-2020
  • モーター電源：
    • CAN（XT30）：6～16 V電源
    • Groveポート：DC 5 V電源
    • スリップリングGroveポート（回転コネクタ）：DC5 V電源
  • 負荷時の性能：
    • 負荷：50 g、モータ回転数：2100 rpm、電流：DC16 V / 225 mA
    • 負荷：200 g、モーター回転数：1400 rpm、電流：DC16 V / 601 mA
    • 負荷：500 g、モーター回転数：560 rpm、電流：DC16 V / 918 mA（最大負荷）
    • 無負荷：DC16 V / 78 mA
  • 待機時電流：
    • Groveポート：DC5 V電源：70 mA
    • CAN（XT30）：DC16 V電源：32 mA
  • 出力トルク：
    • GroveポートDC5 V電源：0.021 N.m / 0.2 kgf.cm@350 mA
    • CAN（XT30）16 V電源： 0.065 N.m / 0.66 kgf.cm@927 mA
  • ノイズレベル：48 dB
  • スリップリング出力：DC5 V / 300 mA
  • 使用温度：0-40°C
  • 製品サイズ：40 x 40 x 40 mm
  • 重量：84.4 g

内容物

  • 1 x RollerCAN ユニット
  • 1 x PwrCANケーブル（10 cm）
  • 2 x HY2.0-4P Groveケーブル（5 cm）
  • 6 x フリクションピン
  • 1 x フランジ
  • 1 x ブラケット
  • 1 x 六角スパナ（2.5 mm）
  • 1 x 六角スパナ（2 mm）
  • 6 x M3ナット
  • 2 x 六角穴付きボルト M3 x 14 mm
  • 4 x 六角穴付き皿ボルト M3 x 14 mm
  • 4 x 六角穴付き皿ボルト M3 x 12 mm
  • 1 x 5P デバッグ用ケーブル（1.25 mmピッチ、長さ100 mm）

用途

  • ロボット関節制御
  • インテリジェント製造装置
  • ビジュアルデモ

回路図

資料

製品比較表

製品名
RollerCANユニット
RollerCAN Liteユニット
Roller485ユニット
Roller485 Liteユニット
ドライバIC DRV8311 DRV8311 DRV8311 DRV8311
通信プロトコル CAN/I2C CAN/I2C RS485/I2C RS485/I2C
スリップリング 有 無 有 無
インディケータLED 青 無 緑 無
製品カラー 黒 黒 グレイ グレイ

製造元希望小売価格：43.90ドル
製造元の販売ページ：https://shop.m5stack.com/products/...

商品コード: M5STACK-U188