LSM6DS33/LIS3MDL搭載 小型9軸IMU MinIMU-9 v5

LSM6DS33 3軸加速度・ジャイロセンサと、LIS3MDL 3軸磁気センサを搭載したコンパクトなIMUです。I²C通信。通常のピンヘッダとL字のピンヘッダが付属します。

旧バージョンからセンサが最新のものに変更されました。ピン配置や基板サイズなどは同じですが、センサは変わっているので、旧バージョンで作成したプログラムをそのまま使うことはできません。

特徴

• LSM6DS33 加速度・ジャイロセンサ搭載
• LIS3MDL 磁気センサ搭載
• 動作電圧: 2.5 ～ 5.5 V
• 消費電流: 5 mA
• 分解能
  • ジャイロ: 16 bit/軸
  • 加速度: 16 bit/軸
  • 地磁気: 16 bit/軸
• 測定レンジ
  • 地磁気: ±4、±8、±12、±16 gauss
  • 角速度: ±125、±245、±1000、±2000°/s
  • 加速度: ±2、±4、±8、±16 G
• 寸法: 20 × 13 × 3 mm
• 重量: 0.7 g
• マウント径: M2
• アドレス（7 bit表記）
  • LSM6DS33: 0x6B
  • LIS3MDL: 0x1E
  • ジャンパで変更可能
• 基板外形: 2.032 cm × 1.27 cm × 0.254 cm（0.8 x 0.5 x 0.1インチ）
• 重さ: 0.7 g

内容物

• 1個 x 本体基板
• ピンヘッダ（未実装）
  • 1個 x L字（1 × 5）
  • 1個 x I字（1 × 6）

資料

• データシート(LSM6DS33)
• データシート(LIS3MDL)
• アプリケーションノート(LSM6DS33)
• アプリケーションノート(LIS3MDL)
• 回路図
• Arduino向けライブラリ
  • LSM6 library
  • LIS3MDL library

製造元希望小売価格：29.95ドル(税別)
製造元の販売ページ：http://www.pololu.com/product/…

商品コード: POLOLU-2738