Conta™ ベースシールド

センサなどを乗せたConta規格の小型基板（Contaモジュール）を、Arduinoや互換機に繋ぐためのシールドです。最大6つのモジュールを同時接続できます。

Contaモジュールとシールドは、I²C・SPI・アナログ／デジタル入力（汎用IO）による接続が可能で、複数のモジュール、複数のインターフェースが共存可能です。

※Conta規格とは、breakout基板の外形・コネクタ・信号配列などに一定の規約を設けることで、各基板間の相互接続性を確保するための規格です。Contaシリーズの全製品カタログはこちらからご覧いただけます。

内容物

• シールド基板 × 1
• ナイロンスペーサー（M2 × 8 mm） × 12
• ナイロンネジ（M2 × 5 mm） × 12
  スペーサーの精度のばらつきによりネジの締め付けが固いことがあります。ナイロンスペーサを取り付ける際には、ネジの垂直を確認しながら慎重に取り付けてください

基板仕様

• Contaモジュールコネクタ × 6
  （M1～M6のＵ字のコネクタ1組で1モジュール分です）
• I²Cバスはプルアップ済み（抵抗：2.2 kΩ）
• 各 I²Cコネクタの IO4 信号はプルアップ済み（抵抗：4.7 kΩ）
• シールドの全ての部品は実装済み

使い方

• M1 から M6 の Contaモジュールには様々なモジュールを同時に接続できます。
• 各モジュールには2つの固定用ネジ穴が用意されていて、対応するシールド側の取付け穴に固定できます。
• Conta モジュールコネクタは 3グループのコネクタで成り立っています。
  
  • コネクタ1 → I²Cコネクタ
  • コネクタ2 → SPIコネクタ
  • コネクタ3 → 拡張コネクタ
• I²Cコネクタ、SPIコネクタ、拡張コネクタはそれぞれ独立しているので共存できます。（ジャンパー未加工の場合）

• 3.3V/5.0Vのどちらのモジュールも接続できます。5V が不要なモジュールでは、5Vピンは実装されていません。

• M1からM6の I²Cコネクタについて

  • 基板全体で同一の I²Cバスに接続されているので、M1~M6のコネクタは全て等価です。
  • I²C 接続のモジュールを、最大6個まで同時に接続できます。
  • 各モジュールの IO4 ピンは、コネクタ（JP3）の D2~D7 に接続されてます。
  • I²Cバスはコネクタ（JP4）の SCL/SDA と接続されています。
  • 基板表面のジャンパ（SJ13）をショートさせると、コネクタ（JP2）の A4 と SDA が接続されます。
  • 基板表面のジャンパ（SJ14）をショートさせると、コネクタ（JP2）の A5と SCL が接続されます。
  • ジャンパ（SJ13/SJ14）をショートさせた場合は、M5/M6の IO1 は使用不可となります。

• M1 から M6 の SPIコネクタについて

  • SPI 接続のモジュールは M1~M6 のどこにも接続できます。
  • SPI コネクタはA/B 2つのグループに分かれていて、それぞれモジュールを1個づつ接続できます。このため、シールド全体で使えるSPI接続のモジュールは最大2個です。
  • Aグループ：M1/M3/M5 がAグループで、SS信号を共有しています。SS信号はコネクタ（JP4） の D10 に接続されてます。
  • Ｂグループ：M2/M4/M6 がBグループで、SS信号を共有しています。SS信号はコネクタ（JP4） の D9 に接続されてます。
  • よって、グループが異なる M1 と M2 や、M3 と M6 などは同時に接続できますが、M1 と M5 は同じグループ内なので同時には使えません。

• M1からM6の汎用コネクタについて

  • 汎用コネクタの IO1 のみを利用するモジュールは、最大6個まで同時に接続可能です。
  • 各モジュールの IO1 は、コネクタ（JP2）の A0~A5に接続されてます。
  • 汎用コネクタの IO2/3 はバスになっているので、基板全体で1つのみ接続可能です。
  • 各モジュールの IO2 は共通の配線で、コネクタ（JP3） のD1に接続されてます。
  • 各モジュールの IO3 は共通の配線で、コネクタ（JP3）のD0に接続されてます。
  • 各モジュールの IO2/3 は基板裏のショートジャンパをカットすることでバスから分離可能です。

使用例

付属のナイロンスペーサーとネジを利用して、「BD1020HFV（温度）モジュール」「BD7411G（ホールセンサ）モジュール」を接続したところ

資料

• Conta規格
• 回路図（PDF）
• 基板外形図

商品コード: SSCI-027694