Pixy2 CMUcam5

高速イメージセンサによってオブジェクトを検出し、追尾できるカメラモジュールです。以前のバージョンより、小型で高速で高性能になったPixy2 CMUcam5は、ボタンを押すだけで学習させたオブジェクトを検出できます。

新たなアルゴリズムとして、ライントレースロボット用にラインを検出し追跡する機能が追加されており、交差点や「道路標識」をも検出できます。左折、右折、減速など、ロボットに何をするべきかを指示し、それらを60 fpsで実行させることができます。

Arduino用接続ケーブルとRaspberry Pi用のUSBケーブルが付属しているのですぐにスタートでき、またSPI、I²C、UART及びUSBと多様なインターフェイスが用意されているので、それ以外のコントローラーにもすぐに対応できます。

Pixy2は、オブジェクト検出にカラーベースのフィルタリングアルゴリズムを使用しています。この方法は高速で効率よく、比較的安定性もあるポピュラーなものです。イメージセンサを通して各RGBピクセルの色相と彩度を計算し、それらをプライマリフィルタリングパラメータとして使用します。通常照明や露出を変化させると、オブジェクトの色相は大きく変化しませんが、カラーフィルタリングアルゴリズム上では深刻な影響を与える可能性があります。しかしながらPixy2のフィルタリングアルゴリズムは照明や露出の変化に対しても強く、安定性が高いです。

仕様

• プロセッサ：NXP LPC4330（204 MHz、デュアルコア）
• イメージセンサー：Aptina MT9M114、1296 × 976、イメージフロープロセッサ内蔵
• レンズ視野：水平60度、垂直40度
• 消費電力：140 mA（typ）
• 電源入力：USB入力（5 V）または未調整入力（6〜10 V）
• RAM：264 KB
• フラッシュ：2 MB
• 利用可能なデータ出力：UARTシリアル、SPI、I²C、USB、デジタル、アナログ
• 内蔵光源、約20ルーメン
• 寸法：38.1 × 41.9 × 15.2 mm
• 重量：10 g

内容物

• Pixy2 CMUcam5 × 1
• Arduino用ISP ケーブル × 1
• Micro USB ケーブル（Raspberry Pi用） × 1
• マウント用具 × 1

資料

• クイックスタート
• 製品詳細
• ライブラリ
• 資料ページ
• Pixy製品ページ

製造元希望小売価格：59.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/…

商品コード: SFE-SEN-14678