MAX14870搭載 デュアルモータードライバシールド

二つの小型ブラシ付きDCモーターをArduinoで簡単に制御できるモータードライバシールドです。

MAX14870を二つ搭載し、4.5 V〜36 Vで動作するので、高電圧モーターの使用にも適しています。モーターあたり連続1.7 A（ピーク2.5 A）の供給が可能で、オプションでモータードライバ側の電源からArduinoに電力を供給することも可能です。またArduinoのピン配列をデフォルト設定からカスタマイズすることもできます。

特徴

• シュートスルー保護機能と内蔵フリーホイール・ダイオードを備えた2チャンネルHブリッジ・モータードライバ
• モータ電源電圧：4.5 V〜36 V
• 出力電流：連続1.7 A（ピーク2.5 A）/1モータあたり
• 最大50 kHzのPWM動作（超音波周波数により静かなモータ動作が可能）
• シンプルな2ピンDIR / PWMインタフェース（一方のピンは方向を、もう一方は速度を制御）
• モータへの電源電圧がArduinoにも適している場合には、Arduino本体に直接電力を供給可能
  • モータへの電源電圧がArduinoに直接電力を供給するのに適していない場合でも、3ピン電圧レギュレータを追加可能
• Arduinoライブラリにより、シールドとして簡単に使用可能
• デフォルトのピンマッピングが不便な場合は、トレースを切断することでカスタマイズが可能
• モーター電源の逆電圧保護機能搭載
• 低電圧ロックアウト機能搭載
• アクティブ・ローのfault出力で過電流または過温度状態を通知
• 表面実装抵抗をオプションで追加して、自動電流制限を追加可能

内容物

• 本体基板 × 1
• ピンヘッダ × 1
• ターミナルブロック × 3
• ジャンパーピン × 1

基板表裏

Arduinoとの接続例

資料

• 回路図（pdf）
• データシート（MAX14870）
• Arduino ライブラリ

製造元希望小売価格：24.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.pololu.com/product/…

商品コード: POLOLU-2519