《お取り寄せ商品》Romeo BLE mini - Small Arduino Robot Control Board with Bluetooth 4.0

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本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。お取り寄せのご案内をご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。

Introduction

Romeo BLE mini is a simplified version of Romeo board. It inherits all functions of Romeo BLE. Moreover, IT GOT A SMALLER SIZE! Yes, you got it all. It has 8 Digital pins, 4 analog pins and integrates Bluetooth 4.0 wireless communication function. And it can easy to drive the mobile platform using two 1.2A H-bridged Motor Driver to meet the needs of small scale robots. We hope Romeo BLE mini will be a good assistant to Makers.


Version Update: V2.0 has upgraded its motor driver IC, it replaces HR8833 with TB6612 motor driver chip. TB6612 has the same control logic with L298 motor driver. The code will be compatible with Romeo robot control board. And it finally breakouts 2 interrupt pins now! You can connect encoders to make PID motor control.

Features

• Support Gravity-3Pin interface, color-coded, compatible with servos and Gravity sensors & modules
• Support external power supply automatically switch, can simultaneously USB and external power supply
• Support wireless download program / wireless communication function
• Support mobile phone APP control
• Two-way H-bridged Motor Driver
• Support servo external power input
• Supports AT commands to configure BLE
• Support serial transmission
• Support master and slave switch

Specification

• BLE chip: TI CC2540
• Transmission distance: 30m (open area)
• Microprocessor: ATmega328P
• Board selection: Arduino UNO
• Flash: 32 KB (ATmega328P) of which 0.5 KB used by bootloader
• SRAM2: KB (ATmega328P)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328P)
• Clock Frequency: 16 MHz
• Digital I/O Pins: 8
• PWM Digital I/O Pins: 4 (D3, D9, D10, D11)
• Analog Input Pins: 4
• Output current: 1.2A single-channel continuous drive current
• Start / Peak Current: 2A (continuous pulse) / 3.2A (single pulse)
• Motor Drive Pins: D4, D5, D6, D7
• microUSB connector
• 2x2A H-bridge motor driver
• Size: 45x38.5mm

Documents

ShippingList

• Romeo BLE mini V2.0 x1

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  商品コード: DFROBOT-DFR0351