《お取り寄せ商品》Tilt Compensated Magnetic Compass (CMPS12)

本商品はお取り寄せ商品（輸入代行）です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、ご注意下さい。この商品のお買い求めの手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います（請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です）。納期は仕入先に在庫がある場合、通常1.5～2ヶ月ほどです。発注は定期的に、まとめて行いますので、お取り寄せ依頼時に仕入先在庫があっても、当社発注時に仕入先在庫がない場合、納期は未定となります。

本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。お取り寄せのご案内をご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。

Introduction

The CMPS12 is our 4th generation tilt compensated compass. Employing a 3-axis magnetometer, a 3-axis gyro and a 3-axis accelerometer. At the core of the module is the superb BNO055 running algorithms to remove the errors caused by tilting of the PCB. Power supply requirements are flexible, you can feed between 3.3 - 5v and the module draws a nominal 18mA of current. A choice of serial or I2C interfaces can be used for communication.

Overview of outputs

Heading, 16 bit: 2 outputs, one calculated by Bosch and one by us
Heading, 8 bit: 0-255 scaled for simpler requirements
Pitch: +/- 0-90° or +/- 0-180°
Roll: +/- 0-90°
Temperature: current temperature of the BNO055 in °c
Raw sensor outputs: 3 x 16 bit integers for each of the Magnetometer, accelerometer and gyro

Mode selection

Serial or I2C mode is easily selected with the state of the mode pin. Note the CMPS12 looks at the mode selection pin at power-up only.

Features

• Powered by the Bosch BNO055
• Resolution: 0.1 Degree / Accuracy: 1%
• Signal levels: 3.3v, 5v tolerant
• I2C mode: up to 400khz
• Serial mode: 9600, 19200, 38400 baud

Applications

• Aircraft
• Balancing robots
• Indoor inertial navigation
• Altimeter
• Human–computer Interaction (HCI)

Specification

• Power: 3.3v-5v 18mA Typ.
• Resolution: 0.1 Degree
• Accuracy: Better than 1%
• Signal levels: 3.3v, 5v tolerant
• I2C mode: up to 400khz
• Serial mode: 9600, 19200, 38400 baud
• Heading, 16 bit: 2 outputs, one calculated by Bosch and one by us
• Heading, 8 bit: 0-255 scaled for simpler requirements
• Pitch: +/- 0-90° or +/- 0-180°
• Roll: +/- 0-90°
• Temperature: current temperature of the BNO055 in °c
• Raw sensor outputs: 3 x 16 bit integers for each of the Magnetometer, accelerometer and gyro

Documents

• Full Technical DataSheet
• 3d printed tower
Examples:
• I2C bus tutor - general I2C guide
• Arduino - I2C interface or a serial interface and displaying data via the serial monitor
• ATMEGA32 - reading the result and displaying on a LCD03/LCD05
• PIC18F4410 - reading the result and displaying on a LCD03/LCD05
• PIC24FJ16GA002 - reading the result and displaying on a LCD03/LCD05
• Picaxe18x - I2C communication example
• Raspberry Pi - using I2C communication

ShippingList

• Tilt Compensated Magnetic Compass (CMPS12) x1

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商品コード: DFROBOT-SEN0183