RoverC Pro (w/o M5StickC)

M5StickCを接続して使用する、全方向移動ロボットベースです。ご利用には別途M5StickCかM5StickC Plusが必要です。本製品にはM5StickCは含まれませんので、ご注意ください。

ベースの主制御チップはSTM32F030C6T6です。4個のN20ウォームギアモーターをM5StickCからI²C通信で制御できます。メカナムホイールが取り付けられていて、前後左右自由に移動できます。

PROバージョンでは、サーボで制御するグリッピング機構が追加され、ものを持ち上げることができます。ベースには専用のサーボ制御ドライバーを二つ搭載しています。また、Grove対応のI²Cコネクタを二つ備えているので、他のモジュールの拡張も容易です。ベースはレゴと互換性があり、ブロックなどを取り付け拡張することができます。

背面には16340（700 mAh）のバッテリーが取り付けられています。無印版とは違い、交換が可能になっています。バッテリーは、M5StickC/M5StickC PlusにUSBケーブルで給電することで充電することができます。ベースの電源は独立したスイッチで制御できます。

仕様

• I²Cアドレス：0x38
• 拡張用の追加Groveポート ×2
• バッテリー：16340バッテリー（700 mAh）
• 本体寸法：120 x 75 x 58 mm
• 本体重量：187 g

内容物

• 1 x RoverCベース（16340バッテリー含む）
• 1 x グリップパーツ

モーター制御

ピンマップ

資料

• 製造元ドキュメントページ
• Arduinoサンプルコード
  • JoyCと組み合わせ時（サーボグリッパー未使用）
  • 単独使用時（サーボグリッパー使用）
• UIFlowでのプログラム例

製造元希望小売価格：65.00ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://m5stack.com/products/...

商品コード: M5STACK-K036-B