Pololu VL53L3CX Time-of-Flight 距離センサモジュール

高速かつ正確に最大3 mまでの距離を測定できる、ST社製VL53L3CX搭載レーザー測距センサモジュールです。

不可視で安全なレーザーパルスを用いたTime-of-Flight方式（ToF）を採用、周囲の照明状況や色、形状、テクスチャなどのターゲットの特性とは無関係に、複数ターゲットまでの絶対距離を同時に測定します（ただし、これらの要素は最大距離に影響を及ぼします）。測距データはデジタルのI²Cインターフェイスを介して読み取ることができます。

基板には、2.8 Vリニアレギュレータとレベルシフタが含まれ、入力電圧範囲2.6 ～5.5 Vで動作します。通常のブレッドボードと2.54 mmピン間隔の基板にて便利に扱えます。

※ 注意：本製品は8ビットマイクロコントローラでの使用は推奨しません。また他のToFセンサと異なり、Arduinoライブラリ形式でのサポートも提供しません。VL53L3CXは、直接測距は行いません。その代わりに、ヒストグラムデータを出力し、ST社が提供するアルゴリズムで処理できます。この処理には、大量のRAMとコード書き込み用の空き容量が必要なので、一般的な8ビットマイコンでの使用は実用的ではありません。（例えば、STM32F4 マイコン用に、VL53L3CXからデータを読み取るプログラムをコンパイルした場合、 RAM内で63 KBのフラッシュと14 KBのグローバル変数を使用します）。簡単に使えて8ビットマイクロコントローラで動くToFセンサをお探しの場合、VL53L1XまたはVL53L0X搭載基板をご検討ください。

本製品はセンサICを覆う保護シート付きで出荷されます。ライナーは正しいセンサ性能のため、取り除いてください。

仕様

• 寸法：13 × 18 × 2 mm
• 重量（ピンヘッダを除く）：0.5 g
• 動作電圧：2.6 ～5.5 V
• 電源電流：約15 mA （デフォルト設定で使用時の一般的な平均）
  • ピーク電流は40 mAになることがあります。
• 最大距離：3 m
• 分解能：1 mm
• 最小距離：10 mm
• エミッター：目に安全な940 nm 不可視光 クラス1 VCSEL（垂直共振器面発光レーザー）
• 検出器：SPAD（単一光子アバランシェダイオード） 受信アレイ
  • 典型的な全視野角 (FoV)： 25°
• 出力形式（I²C)：ヒストグラム

内容物

• センサ基板
• 1×7 列 2.54 mmピンヘッダ
• 1×7 列 2.54 mm L型ピンヘッダ
  

資料

• VL53L3CX データシート（PDF）
• 基板回路図（PDF）
• 基板寸法図（PDF）
• 基板3Dモデル（STEPダウンロード）
• 基板ドリルモデル（DXFダウンロード）
• AN4846: Using multiple VL53L0X in a single design（PDF）
• UM10204 I²C-bus specification and user manual（PDF）
• 推奨リンク
  • VL53L3CXドキュメンテーション
    ST社VL53L3CX ToF距離センサICの製品ページ、最新のデータシート、ソフトウェア、その他資料へのリンク付き。
  • VL53L3CX API (STSW-IMG015)
    ST社のVL53L3CX用API。

製造元希望小売価格：9.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/...

商品コード: POLOLU-3416