Pololuデジタル距離センサ（最大距離 5 cm）物体検出型

5 cm以内の物体を検出し、デジタル出力のハイ/ローで物体検出/未検出で伝える距離センサです。動作電圧は3.0 Vから5.5 Vです。2.54 mmピン間隔なので、標準的なブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単に使用できます。本センサは近接物体の迅速な検出に向いており、検出距離内の物体検出を連続して伝えます。

本センサは、照準線沿いの検出範囲内に物体が存在するかだけを判別し、距離は表示しないことにご注意ください。

上図のように、物体が閾値をまたいだ時に確実にきれいに遷移できるよう、最大距離閾値にはヒステリシスがあります。

本センサは、目に安全な赤外線レーザー光線の放出パルスが近接物体に到達する時間を正確に測定する短距離LiDARモジュールを使用します。このため、センサ性能は物体の反射率や周辺照明条件とはほぼ独立しています（反射率が極端に低い物体では距離は短くなります）。

応用例

• ブレークビーム（遮光）センサまたはフォトゲートの代用品
• ロボット用非接触バンパーまたは障害物検出器
• デバイス/プロセスアクティベート用非接触インターフェース部品
• 通過物体のカウンターまたはタイマー

仕様

• 動作電圧：3.0 V ～ 5.5 V
• 消費電流：30 mA (有効時、標準値）、約 0.4 mA（無効時）
• 最大距離： 5 cm
• 更新頻度：145 Hz （6.9 ms周期）
• 視野角 （FOV）： 15° （標準値）
• 物体の反射率と周辺条件により変化。
• 出力タイプ：デジタル信号
• 寸法：21.6 × 8.9 × 3.1 mm
• 詳細は寸法図（192k pdf）をご覧ください
• 重量 : 0.4 g

センサの使い方

本モジュールの使用には、接続が三つ（VIN、GND、OUT）必要です。ピンは 2.54 mmピッチのスルーホールから取り出せ、2.54 mmピンソケット（別売）が使えます。VINピンは3 V ～ 5.5 V電源に、GNDは0 Vに接続します。OUTピンは物体検出時にロー（0 V）に、未検出時にはハイ（VIN レベル）になります。センサが無効、または電源投入後最初の読み取り完了を待機中の場合、ハイに弱プルアップされます。

ボード裏面の赤色LEDは、物体検出時にも点灯します。

検出時	非検出時

ENABLEピンをローにすると消費電流が約0.4 mAのローパワー状態になります。このピンは、シルクスクリーンに「EN」と印刷されたビアおよび裏面の表面実装パッドから取り出せます。ENABLEピンはVINにプルアップされているため、使用可能状態がデフォルトです。

デジタル距離センサファミリー

基板上の設定用ジャンパによって、ボードの動作モードを変更可能です。本製品の出荷時は下表の0000、すなわち5 cm物体検出モードに設定されています。HIGH/LOWの2値で出力するモードの他に、パルス幅出力モードがあります。

Sharpデジタル距離センサとの置換

本センサシリーズはPololu製 GP2Y0D805Z0F搭載2値出力距離センサシリーズとピン配置などの互換性があります。本センサシリーズは、Sharpモジュール版より薄くゼロ距離点はPCBに約7 mm近づいていて、ビームは広角になっています。

資料

ファイルダウンロード

• 寸法図 （192k pdf）
• 3Dモデル（4MB ステップ）
• ドリルガイド（22k dxf）
  基板の穴すべての位置を示したDXF図
• 紹介ブログ記事

製造元希望小売価格：10.95ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/4050/

商品コード: POLOLU-4050