FEETECH FS0403-FB サブマイクロPWMサーボ 4.8~6V/120°/0.7kg/フィードバック付き

わずか6 gの非常に小さなアナログサーボモーターで、従来モデルのサブマイクロサーボ FS0403にポジションフィードバック機能を追加したバージョンです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の緑線を追加することで、フィードバックポテンショメータにアクセスし、サーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

標準のRCサーボパルスの範囲が900 µs〜2100 µsのとき、約120°の回転角で作動します。多くのサーボと同様に動作角を超えてパルス幅を設定できますが、パルス幅の限界はメーカーによって明記されていません。

フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線とフィードバック用の緑線で接続します。

仕様

• サイズ：20.0 × 8.3 × 19.3 mm
• 重量：4.3 g
• 速度（6 V）：0.08 s / 60°
• ストールトルク（6 V）：0.7 kg・cm
• 速度（4.8 V）：0.09 s / 60°
• ストールトルク（4.8 V）：0.6 kg・cm
• コードの長さ：約30 cm

資料

• データシート（FS0403）
• 比較表
• 旧商品

商品コード: FEETECH-FS0403-FB