FEETECH FS5106R スタンダードPWMサーボ 4~8.4V/連続回転/6kg

連続回転用のFEETECH標準サイズサーボモーター FS5106Rです。標準的なJRコネクタ（フタバ互換）を装備、サーボホーンとネジが付属しています。

二つのボールベアリングによって出力軸の摩擦が低減され、静止位置調整用ポテンショメータへも容易にアクセスできます。装置を追加することなくマイクロコントローラーのI/O端子に直接接続して制御できるので、初心者のロボットプロジェクトにも最適です。

FS5106Rは、標準RCサーボ用のパルス（700 µs 〜 2300 µs）を連続回転速度に変換します。デフォルトの静止点は1500 μsですが、これは小さなプラスドライバーを使ってサーボ側面（ケーブルが出ている側）からアクセスできる中間調節点を回すことで調整できます。静止点以上のパルス幅は反時計回りの回転となり、パルス幅が増加すると速度も増加します。静止点以下のパルス幅は時計回りの回転となり、パルス幅が減少すると速度が増加します。

多くのホビー用サーボと同じように、このサーボにストールや逆転などで負荷を掛けすぎると、ギアを潰してしまいます。ご注意ください。

仕様

• 速度（6 V） : 60 rpm
• ストール時トルク（6 V） : 6 kg·cm
• 動作時電流 （6 V）: 190 mA
• 速度（4.8 V） : 55 rpm
• ストール時トルク（4.8 V） : 5 kg·cm
• 動作時電流 （4.8 V）: 160 mA
• リード線の長さ : 約30 cm
• 寸法 : 40.8 × 20.1 × 38 mm
• 重量 : 40 g

資料

• データシート
• 比較表
• 旧商品

製造元の商品ページ：https://www.feetechrc.com/product/...

商品コード: FEETECH-FS5106R