M5Stack用HR8825搭載 ステッピングモータードライバモジュール

HR8825チップを搭載した、3軸バイポーラステッピングモータードライバモジュールです。ESP32のM5Coreシリーズ製品と使用することで、モーターをそれぞれ独立して、もしくは複数軸モーターを組み合わせて操作できます。

TCA9554拡張チップを搭載しており、四つの拡張入力ターミナルと、三つのステッピングモータステップ設定用出力、ドライブチップの駆動制御出力に接続されています。I²Cインターフェースコントロールを通じて、8個の拡張I/Oのステータスを管理/コントロールできます。外部リミットスイッチ、ソフトウェアでのマイクロステップ数調整、モーターブレーキも備えています。PWR485通信インターフェース（RS485 + 9-24 V入力）とDCジャックが搭載されており、通信と電源供給に使用できます。UIFLOWをダウンロードすることで簡単に使い始めることができます。

ESP32-GRBLファームウェアとウェブコントロールを備え、シグナル出力の設定を簡単に行えるほか、3Dプリンターやロボットアームなど精度の高いポジショニングが必要な用途にも使用できます。

注意

電源がオンの状態でのモータープラグの抜き差しは避けてください。モジュールの破損を防ぐため、操作は機器の電源をオフにした後に行ってください。

特徴

• 3軸 HR8825 ステッピングモータードライバ
• バイポーラステッピングモーターに最適
• 回路ごとに電流制御ポテンショメータを搭載、ドライブ電流最大1.5 A
• 複数のマイクロステップモードに対応、最大1/32マイクロステップ
• 複数のシグナル入力インターフェース
• PWR485通信インターフェース（RS485 + 9-24 V 電源入力）
• DCジャックターミナル入力（9-24 V）
• ビルトインDCDC、専用9-24 V to 5 V回路
• 開発プラットフォーム
  • Arduino、UIFlow

用途

• プリンター
• スキャナ
• レーザー彫刻マシンの制御
• モーションモジュールの操作

仕様

• ステッピングモータードライバチップ : HR8825
• I/O拡張チップ : TCA9554
• 対応マイクロステップ : FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32
• チャンネルごとの最大ドライブ電流 : 1.5 A
• 入力シグナルターミナル仕様 : 2.54-2P
• モーターターミナル仕様 : 2.54-4P
• RS485ターミナル仕様 : 3.96-4P
• 重量 : 40 g
• サイズ : 54.2 x 54.2 x 13.2 mm

内容物

• 1 x ステッピングモータードライバ
• 4 x 2.54-2Pターミナル
• 3 x 2.54-4Pターミナル
• 1 x 3.96-4Pターミナル

資料

• データシート

製造元希望小売価格 : 23.90ドル
製造元の販売ページ : https://shop.m5stack.com/products/...

商品コード: M5STACK-M039