DRV8256P搭載 ブラシモータードライバ基板
送料区分: 200
商品コード: POLOLU-4039
発売日: 2022-01-06
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短いURL: ssci.to/7573
Texas Instruments社製DRV8256Pを搭載したHブリッジモータードライバです。入力信号によって回転方向を変更することができ、また4.5 - 48 Vまでの広範囲でモータを制御することができます。連続運転で1.9 Aまでの電流を供給することができ、1秒未満なら6.4 Aまで動作させることが可能です。逆電圧、低電圧、過電流、過加熱に対する保護機能を備えています。
DRV8256PはIN/INインターフェースを備え、二つのPWM信号入力によって完全方向制御を行うことができますが、drive/brake操作が必要になります。
一方、DRV8256E搭載 ブラシモータードライバ基板に搭載されている
DRV8256EはPhase/Enable方式であり、ひとつのPWM信号とenable信号によって制御を行います。しかし、drive/coast操作に制限されます。
注意
-
使用するにあたってはDRV8256のデータシートを注意深くお読みになることをお勧めします。
-
使用方法によっては火傷するほど製品が熱くなります。その他のコンポーネントとの接続などに注意してください。
特徴
- 単一のブラシ付きDCモータードライバ
- 幅広いモータ駆動電圧：4.5 - 48 V
- 対応ロジック電圧：1.8 - 5 V （最大5.5 V）
- 出力電流：連続運転1.9 A（最大6.4 A）
- 低電圧ロックアウト
- 過電流、過加熱保護
- 逆電圧保護（最大40 V）
内容物
- 1 x DRV8256P搭載 ブラシモータードライバ基板
- 1 x ピンヘッダ
接続例
真理値表
| DRV8256P真理値表 | ||||
|---|---|---|---|---|
| IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | 動作モード |
| 0 | 0 | L | L | ローブレーキ（GNDに接続） |
| PWM | 0 | PWM (H/L) | L | 正回転 PWM % |
| 0 | PWM | L | PWM (H/L) | 逆回転 PWM % |
| 1 | 1 | H | H | ハイブレーキ（VMに接続） |
各ピンの説明
| ピン | デフォルト | 備考 |
|---|---|---|
| VIN | 4.5 - 48 V入力 （逆電圧保護は40 Vまで） | |
| GND | ロジック系とモータ系のGNDは共通でないと動きません。 | |
| VM | VIN（逆電圧保護） | MOSFETによる逆電圧保護がかかっているピンです。その他の部品に逆電圧保護を共有できます。 |
| OUT1 | モータ出力1 | |
| OUT2 | モータ出力2 | |
| IN1 | LOW | OUT1用の入力ピンです。PWM信号を入力して使用します。 |
| IN2 | LOW | OUT2用の入力ピンです。PWM信号を入力して使用します。 |
| FAULT | FLOATING | オープンドレイン接続のフォルトピンです。過電流、過加熱によって保護が働い場合にHIGHになります。使用する際はプルアップ抵抗を接続してください。 |
| SLEEP | LOW | Lowに設定すると低電力スリープモードになります。過電流、過加熱保護のリセット時にクリアすることができます。 |
| VREF | 電流制限値の閾値電圧を入力します。 |
資料
製造元の販売価格：17.95 ドル
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/4039
商品コード: POLOLU-4039