Qwiic - VL53L5CX搭載 ミニToF測距センサ

STマイクロエレクトロニクス製のVL53L5CXを搭載したToF（Time-of-Flight）式スモールサイズの測距センサです。64ピクセルで4000 mmの範囲を検知できます。

本製品は、Qwiic - VL53L5CX搭載 ToF測距センサの半分のサイズ（12.7 mm x 25.4 mm）のミニバージョンです。また、Qwiicコネクタを基板背面に移動し、垂直方向になりました。この変更により、VL53L5Cセンサを筐体やシャーシーから外向きに取り付けやすくなって、Qwiicケーブルをきれいに収納できるようになりました。

VL53L5CXチップはSPAD（Single Photon Avalanche Diode）アレイと物理的な赤外線フィルタ、回折光学素子（DOE：Diffractive Optical Element）を備えており、様々なカバーガラス素材を使用した、あらゆる環境光のコンディションでも高精度な測距が可能です。

Qwiicシステムを採用しているため、他の機器への接続にハンダ付けが必要ありません。ブレッドボードと使用する際に備えて2.54 mmピッチのピンも用意されています。

64ゾーン全てで、最大15 Hzで読み出し可能な対角63°の視野、最大4000 mm範囲のマルチゾーン測距が可能です。特許取得済みの ヒストグラムアルゴリズムにより、ひとつの画角内の複数のオブジェクトを検知できます。ヒストグラムアルゴリズムにより、カバーガラスによるクロストークへの耐性（600 mm以内）も備えています。

室内の3Dマッピング、ロボットの障害物検知、ジェスチャー検知、IoT、レーザーアシストによるオートフォーカス、AR/VR改善などの用途に適しています。Qwiicコネクタで接続も簡単です。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• マルチゾーン距離出力（4 x 4または8 x 8の独立ゾーン）
• ホストのウェイクアップが可能な自動低電力モード（プログラム可能な割り込み閾値による）
• 最大測距範囲：4000 mm
• フレームレート： 60 Hz
• エミッタ : 940 nm 不可視光による垂直共振器型面発光レーザー（VCSEL）、アナログドライバ内蔵
• 視野： 対角63°（正方形45° x 45°）、送受信、回折光学素子（ DOE）使用
• 動作電圧 : 3.3 V
• I²Cアドレス : 0x52
• 2 x Qwiicコネクタ（垂直）
• 寸法： 12.7 x 25.4 mm

資料

• 回路図（PDF）
• EagleFile（ZIPダウンロード）
• ボード寸法図
• 使用ガイド
• VL53L5CX データシート（PDF）
• VL53L5CX フライヤー
• Qwiicとは
• Arduinoライブラリ
• GitHub

製造元希望小売価格 : 24.95ドル
製造元の販売ページ : https://www.sparkfun.com/products/...

商品コード: SFE-SEN-19013