OpenMV H7カメラ R2--在庫限り
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商品コード: SFE-SEN-18982
発売日: 2024-06-17
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小型で低消費電力のカメラ搭載マイコンボードです。マシンビジョン(MV)を使ったアプリケーションを簡単に実現できます。
OpenMV H7カメラ Plusとほぼ同じですが、イメージングセンサーがOV5640からMT9M114に変更されています。この2つのセンサーは動作が異なるので、OpenMV IDEを使用する際には注意が必要です。
SoCにSTM32H743II ARM Cortex M7を搭載し、32MBの外付け32bit SDRAMと32MBの外付けクアッドSPIフラッシュメモリを搭載しています。
C/C++の代わりに高レベルなPython スクリプト (MicroPython)でプログラムできます。MVアルゴリズムの複雑な出力を簡単に処理して、高度なデータ構造を取り扱えます。I/Oピンを含めPythonで完全に制御できるので、外部イベントをトリガーにした写真撮影、ビデオ撮影や、マシンビジョンアルゴリズムの実行により、I/Oピンを制御する方法について考えたりすることができます。
MT9M114イメージセンサを搭載し、2592x1944(5MP)の画像を撮影することができます。単純なアルゴリズムなら、QVGA(320x240)以下の解像度で25-50 FPSで実行します。カメラモジュールは取り外し可能なため、グローバルシャッターやFLIR Leptonセンサなどとモジュールを組み合わせて使用できます。OpenMVは、フレーム差分、顔検出、視線・マーカー追跡、QRコード検出・デコード、形状検出などのアプリケーションに最適です。
特徴
- SoC:STM32H743II ARM Cortex M7 プロセッサ
- 480 MHz 動作
- 32 bit SDRAM 32 MB
- クロック100 MHz
- 帯域幅400 MB/s
- SRAM 1 MB
- 外部フラッシュ32 MB
- クロック100 MHz(4ビットDDRモード)
- 帯域幅100 MB/s
- 内蔵フラッシュ2 MB
- I/Oピン:3.3 V 出力/5 V トレラント
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I/Oインターフェース
- フルスピードUSB(12 Mbs)。コンピュータに接続されると仮想COMポートとUSBフラッシュドライブとして認識されます。
- 読み書き速度100 MbpsのmicroSDカードソケット。写真を撮影し、マシンビジョンのアセットをmicroSDカードから簡単に取り出せます。
- 最高80 MHz 動作のSPIバス。システムからLCD/WiFi シールドなどへ簡単にイメージデータをストリーミングできます。
- I2Cバス(最大1 Mb/s)、CAN バス(最大 1 Mb/s)、非同期シリアルバス (TX/RX最大7.5 Mb/s)
- 12 bit ADCと12 bit DAC
- サーボ制御用のI/Oピンが2ピン
- 全ピン割込み/PWM可能(基板にはI/Oピンが10ピン)
- RGB LED1個と高出力850nm IR LED2個
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さまざまなセンサとインターフェース可能な脱着可能なカメラモジュールシステム:
- 搭載されたMT9M114イメージセンサで、2592x1944(5MP)のイメージを作成できます。簡単なアルゴリズムは、QVGA以下では、25~50FPSで実行します。
イメージセンサには2.8 mm レンズと標準M12レンズマウントが搭載されています。もっと専門的なレンズをイメージセンサで使いたい場合も、取り付けが簡単にできます。 - プロのマシンビジョンアプリケーションには、グローバルシャッターカメラモジュールを、サーマルマシンビジョンアプリケーションには、FLIR Leptonアダプタモジュールをお買い求めください。
- 搭載されたMT9M114イメージセンサで、2592x1944(5MP)のイメージを作成できます。簡単なアルゴリズムは、QVGA以下では、25~50FPSで実行します。
- 一般的に販売されている3.7 V LiPoバッテリと互換性のあるLiPoバッテリコネクタ
内容物
- 1 x OpenMV H7 カメラ R2
- 2 x 8ピンヘッダー
- 2 x 8ピン足の長いソケット
使用例
- フレーム差分
- カラー追跡
- マーカー追跡
- 顔認識
- 視線追跡
- オプティカルフロー
- QRコード検出/デコーディング
- データマトリックス検出/デコーディング
- リニアバーコードデコーディング
- エイプリルタグ追跡
- 直線検出
- 形状検出
- テンプレート照合
- イメージキャプチャ
- ビデオ録画
資料
- 基本回路図
- OV5640回路図
- OpenMV Cameraチュートリアル
- OpenMV IDE
- 搭載モジュールデータシート
- ドキュメントページ
- OpenMV リソース
製造元希望小売価格 : 65.00ドル(税別)
製造元の販売ページ : http://www.sparkfun.com/product/...
商品コード: SFE-SEN-18982