Qwiic - TMF8821搭載 dToF測距センサ

AMS社の垂直共振器型面発光レーザー（VCSEL）使用の単一モジュールパッケージを搭載したdToF（direct time-of-flight) センサです。

dToFデバイスは、SPAD（単一光子アバランシェダイオード）、TDC（タイムデジタイザ）、ヒストグラムテクノロジーをベースにしており、5000 mmの範囲での検知が可能です。3 x 3、4 x 4、3 x 6のマルチゾーン出力データや、非常に広範囲かつダイナミックに調整可能なFOVに対応したレンズをSPADに搭載しています。パッケージ内のVCSEL上にマルチレンズアレー（MLA）を備え、FOI（照射角 : Field of Illumination）も拡大されます。生データはすべてオンチップで処理され、TMF8821がI²Cインターフェースで距離データと信頼度を出力します。高性能なオンチップの光学フィルタを備えているため、大部分の環境光をブロックして、暗い場所や太陽光下でも測距が可能です。

データの読み取りを簡単にするため、通信はすべてI²C経由で行われ、Qwiicシステム搭載によりハンダ付けの必要がありません。2.54 mmピッチのピンが引き出され、ブレッドボードでも使用できます。TMF8821は設定可能なピン 2本とENピン 1本を備えており、PTHパッドとして使用できます。ジャンパで設定可能なパワーLEDとI²Cプルアップ抵抗も搭載されています。本製品は、Qwiic標準サイズの2.54 x 2.54 cmフットプリントで、ミニサイズの製品もあります。

カメラのオートフォーカス、レーザー検知オートフォーカス、人感センサ、ロボットのオブジェクト検知や衝突回避、ライトカーテンなどの用途に適しています。

注意: クラス1 レーザー製品 IEC 60825-1 2014準拠
この製品はクラス1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この製品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。

重要：プログラムコードを実行するのに十分な量のフラッシュメモリを搭載したマイクロコントローラをお使いください。Arduino UnoのようなATmega328Pを使用した開発ボードはご使用になれません。Artemis Thing Plus、ESP32 Thing Plus、または同等のデバイスを推奨します。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• 動作電圧 : 2.7 〜 3.6 V（Qwiicケーブル経由で標準3.3 V）
• 消費電流 : 8 µA（スタンバイ）、57 mA（アクティブ）
• AMS TMF8821 マルチゾーンToFセンサ
  • 高感度SPAD検知が可能なdToFテクノロジー
  • 4 x 4 設定可能マルチゾーン、複数オブジェクト検知
  • 高速なタイムデジタイザ（TDC）アーキテクチャ
  • サブナノ秒光パルス
  • オンチップヒストグラム処理
  • 高性能オンチップ太陽光フィルタ/アルゴリズム
• 検知範囲 : 10 mm〜5000 mm @ 30 Hz
• レーザー光源 : クラス1 940 nm VCSEL
• FOV : 最大63°（斜め）まで調整可能
• 最大読み込みレート : 30 Hz
• 2 x Qwiicコネクタ
• I²Cアドレス : 0x41
• 動作温度範囲 : -30°C〜70°C
• ブレークアウトパッド :
  • 1 x GND
  • 1 x POWER
  • 1 x I²Cポート
  • 1 x 割り込み
  • 2 x GPIO
  • 1 x EN
• パワーLED（ジャンパで設定可能）
• I²Cプルアップ抵抗（ジャンパで設定可能）
• ボードサイズ : 2.54 x 2.54 cm

資料

• 回路図（PDF）
• EagleFile（ZIP）
• ボードサイズ図
• フックアップガイド
• TMF882X
  • データシート（PDF）
  • ドライバユーザーガイド（PDF）
  • ホストドライバ通信（PDF）
• 測距センサ比較表
• Qwiicについて
• Arduinoライブラリ
• GitHub

製造元希望小売価格 : 20.95ドル
製造元の販売ページ : https://www.sparkfun.com/products/...

商品コード: SFE-SEN-19037